国外在智能车方面的研究起步较早。智能汽车的雏形始于1953 年，该车辆由一辆牵引式手扶拖拉机改造而成，主要用于在仓库中沿着布置在空中的导线运输货物[22]。而后，由美国政府主导的自主地面车辆项目成功研发了一辆8 轮的无人驾驶机器人，该机器人能够在良好的路面上进行低速自动驾驶[23]。到20 世纪90 年代，奔驰公司和一些相关的研究机构相继加入自动驾驶车辆的研究中，其中奔驰公司和德国国防大学合作研发的VaMP 和Vita-2 在巴黎的一条3 车道公路上以130 km/h 的速度顺利完成了1000 km 的行驶里程[24]。卡内基梅隆大学于1995 年推出了一款名为Navlab-V 的智能车辆，该车辆完成了横穿美国东西部的无人驾驶测试实验，行驶里程超过1 万千米[25]。在2007 年，该大学研制的Chevy Tahoe 智能车以领先第2 名20 min 的成绩完成了复杂都市障碍赛道的驾驶比赛。另外，2008 年，斯坦福大学研发的“Junior”号智能车尝试在实际的街区道路上行驶，该车辆在一个写有“停”的指示牌前停止了信号接收[26]。
而在智能车产业化推广方面，Google（谷歌）公司和Tesla（特斯拉）公司无疑领先于其他机构。Google 公司研发的无人驾驶汽车于2010 年就开始进行城市道路的驾驶测试，在不到两年的时间里，该智能车累计安全行驶的距离达到48 万千米。而在2016 年，Google 公司利用70 辆测试车，总测试里程达到635 868 英里（1 英里≈1.6 千米）。Tesla 公司于2015 年开始通过软件更新，为该公司车辆用户提供“自动驾驶技术”，且在Tesla Autopilot 发布后的1 年中其累计行驶里程已达到2.22 亿英里。2016 年Tesla 公司对外公布数据表明，其4 辆测试车行驶里程达到550 英里。此外，Uber（优步）公司更是提出希望将其旗下所有Uber 车于2030 年前全部换成自动驾驶汽车。图2-4 所示为这三家企业所设计的自动驾驶样车。
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图2-4 三家车企推出的无人驾驶汽车
而在无人驾驶汽车合法化方面，美国政府也率先进行了一系列的尝试。2012 年，美国内华达州机动车辆管理局为一辆搭载谷歌智能驾驶系统的汽车颁发了牌照，这也使得智能车开始真正驶入普通人的视线。而在2016 年2月，美国国家公路交通安全管理局发布一项决议，该决议提出Google 公司生产的无人驾驶车符合联邦法律，并且规定无人驾驶汽车的司机是自动驾驶系统，而不是车主本人[27]。这为推动无人驾驶的发展无疑提供了重要的保障。
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