汽车驱动防滑控制系统概述-底盘车身电控技术与检修

20世纪80年代中后期，驱动防滑控制系统(ASR)和牵引力控制系统(TCS)得到了发展，利用原有ABS系统，增加部分制动控制零部件和相应的软件，就可以实现驱动防滑控制或牵引力控制功能。90年代ABS系统进一步简化结构、提高性能、降低成本，并以此为基础作为必备的安全装备在各种不同车型上广泛采用。

汽车在驱动过程中，驱动轮可能相对于路面发生滑转。滑转成分在车轮纵向运动中所占

的比例称为驱动轮的滑转率。驱动轮的滑转率

，式中，v₀，是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。滑转率与附着系数的关系如图2-1所示。

1)附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化。

2)在各种路面上，左右时，附着系数达到峰值。

3)上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。

ASR和ABS都是控制车轮和路面的相对滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。(www.xing528.com)

ASR与ABS的不同主要在于：

1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR（TRC）则是防止驱动轮原地不动而不停地滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。

2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑转率；而ASR只对驱动轮起制动控制作用。

图2-1 滑转率与附着系数的关系

3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120km/h）时不起作用。防滑转电子控制系统的控制参数是滑转率S_d。控制器根据各车轮转速传感器的信号计算S_d。当S_d超限时，控制器输出控制信号抑制车轮滑转，将S_d控制在理想范围内。