AMT控制技术|换档同步器能量计算与转矩传递效率提升

①换档时间越短，动力中断时间越短，加速性就越好，但对执行机构的机械强度要求也越高。如何平衡换档时间和可靠性的双面需求？

②执行机构采用不同驱动能源——电动、气动、液压等，优缺点各是什么？

③换档期间的能量损耗有哪些？

④要实现平顺换档有哪些挑战？

⑤如何计算换档时同步器能量消耗的大小？

⑥如何提高同步器的转矩传递效率？

⑦如何加快升档时发动机和电动机转速的调整速度？

⑧在升速换档和降速换档过程中，哪些控制量要区别对待？步，可设法先摘档再分离离合器，这样输入轴可以在分离离合器之前靠发动机驱动得到快速增速。

图4-18 降档时输入轴转速变化曲线(www.xing528.com)

同步器不仅仅使齿套与齿圈的转速一致，即同步，它的第二大作用是在同步之后调整输入轴的相位使齿套能顺利插入齿圈进行啮合。靠锥形齿调整相位的过程就是靠锥形齿转动输入轴的过程。

如图4-19所示，假设锥形齿的角度为β，那么切向推力F₁、F₂的大小和轴向挤压力F成正比，和齿的角度成正弦关系，即

F₁=F₂=F[cos（β/2）-f·sin（β/2）]/

[sin（β/2）+f·cos（β/2）]

对于同样的轴向压力，锥形齿的角度越大（当然小于180°），切向分力也就越大，轴向力越小，齿套插入也就越困难。

图4-19 同步环相位调整示意图

当锥角很小时，轴向分力大，容易推入但锥角容易被碰坏、磨损；反之，则不容易插进而造成挂档卡死。

在挂档过程中，当拨叉在某处被卡住时，电动机挤压的力再大也作用不到同步器上。所以在挤压不起作用的情况下，应反转重来。图4-20记录的