经马邑一事，汉匈之间已然撕破了脸皮，基本上再没有握手言和的可能。剩下的只有一件事：杀！元光六年（前129），匈奴人突袭上谷郡，烧杀抢掠而回。
武帝决定给匈奴人一个教训，于是组织了四路万人骑兵出击匈奴：车骑将军卫青出上谷郡，骑将军公孙敖出代郡，轻车将军公孙贺出云中，骁骑将军李广出雁门。
卫青长驱直入，追击匈奴人直到“龙城”，斩获首虏七百余级。卫青建此奇功，武帝封他为关内侯。其余三路人马就没有卫青那么幸运了。
公孙贺在茫茫大漠里战天斗地去了，愣是没遇着一个匈奴人，自己当然也没什么损失，可谓不赔不赚；他的本家公孙敖就惨了，公孙敖与匈奴交战，折损了七千人马；而老将李广的境况更是不堪，全军覆没不说，自己也被匈奴人俘虏，好在最后李广还是逃回了汉朝。
公孙敖与李广损失惨重，按律当诛，赎为庶人。
虽然只有卫青一路兵马一枝独秀，但此次出兵仍可算是一个难得的胜利。
匈奴人遭龙城之辱，当然不肯罢休，这年秋天就回抢汉人作为报复，汉地各边郡中，以渔阳损失最为惨重。武帝遂派韩安国主持渔阳军政。(www.xing528.com)
韩安国在渔阳捉到一个匈奴俘虏，从他口中得知匈奴大军早已经回到了漠北。韩安国放心之余，给武帝上书，说渔阳只留七百人就可以了，剩下的人可以回家务农，因现在正是农忙时节。武帝批准。
刚刚过了一个月，匈奴人的军队再次杀到。韩安国手上只有七百人，根本无法抵挡。幸亏最后关头，燕兵来救，否则韩安国未能安国就先要以身殉国了。
武帝派卫青、李息两人各率大军分别出雁门、代郡反击，斩杀千余人，大获全胜，打击了匈奴人的嚣张气焰。
渔阳失守，韩安国心里闷闷不乐，遂上书武帝请求调回长安。武帝这次没有同意，因为他得到匈奴将要再次进犯的消息，于是将韩安国调到右北平戍守。韩安国这时已经老了，旧伤加心病，不久就吐血而亡。
右北平不能一日无将。于是此前“赎为庶人”的飞将军李广再次得到武帝的启用，这次他没让武帝失望，有他在右北平一日，匈奴人便不敢进犯。匈奴人是怕李广，但天下只有一个李广，而且这个李广是个凡人，并没有分身术。于是上谷郡和渔阳又重新遭到了匈奴人的袭扰。
元朔二年（前127）武帝复遣卫青、李息率军出征，两人一路打到陇西，破掉匈奴楼烦、白羊王两部，斩首数千，得牛羊数百万。这是开国以来，汉朝对匈奴取得的最大胜利。消息传来，举国振奋。更为重要的是，此次出击，汉朝得到了“河南”。此“河南”不是今天的河南，其地在今内蒙古黄河以南。“河南”土地肥沃，且有黄河天险作为屏障，战略位置非常重要。此前，长安与匈奴不过隔着一道长城，取了“河南”地后，匈奴对长安的威胁大大减弱，而汉朝对匈奴亦从守势转为攻势。所以，此役之重要，可算是汉匈战争的转折点。
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