图4.19 为全国机器人产业专利主要申请人排名。由图中可以看出，发那科株式会社（发那科公司）的专利申请量居全国首位，显示了其在机器人领域内强劲的科技创新能力。发那科株式会社是一家日本企业，属于工业机器人龙头企业标杆的“四大家族”之一。根据前瞻产业研究院发布的2018 年报告显示，目前国内机器人市场仍被“四大家族”掌控［17-18］。从图中的排名来看，日本安川电机株式会社在国内的申请量也位于前十，可见以上公司在国内的专利布局已经展开，专利申请量巨大。2016 年，FANUC（发那科）、YASKAWA（安川）、KUKA（库卡）、ABB 各占18％、12％、14％、13.5％的全球市场份额，而中国机器人企业仅争抢剩余30％的中低端机器人市场，高端机器人市场份额占比不到5％，差距明显。因此，为了中国机器人产业行稳致远，我们除了努力奋进，还需格外保持一份清醒。
图4.19 全国机器人产业专利主要申请人排名
另外，国内排名靠前的多是科研院所或大学，这是因为机器人产业最初的积累多是从这些地方起步，专利的积累也较为丰富。目前国内业界公认的中国工业机器人企业五强分别是沈阳新松机器人自动化股份有限公司（简称新松公司）、南京埃斯顿自动化股份有限公司（简称埃斯顿公司）、埃夫特智能装备股份有限公司（简称埃夫特公司）、上海新时达电气股份有限公司（简称新时达公司）、广州数控设备有限公司（简称广州数控公司），在图上却无一上榜。其原因可能有二：一是本节是对机器人整个产业的检索，包含了工业机器人、服务机器人和特种机器人，国内这五强主要针对的是工业机器人，可能排名上不占优势；二是国内机器人产业的研发实力和创新能力还有待提高，以上企业虽然在整体实力产量、销量上比较有优势，但是专利的申请量不多，在该技术上布局不多。
图4.20 为全国机器人产业专利主要申请人排名（前19 位），由图可知，新松公司的专利申请量在全国的排名在第19 位，虽然也比较靠前，但仍有很大的创新和研发空间。(www.xing528.com)
图4.20 全国机器人产业专利主要申请人排名（前19 位）
图4.21 为辽宁省机器人产业主要申请人排名。由图可以看出，辽宁省专利申请排名前两名的分别是中国科学院沈阳自动化研究所和新松公司，而且在该产业申请量占比较大，创新优势明显。紧接着是几所高校，如东北大学、大连理工大学、沈阳工业大学等，其专利申请数量有限。这说明辽宁省在该领域的研发创新参差不齐，企业和个人的研发并不强，与全国形势类似，也多依赖于科研院所和高校团体，尚需进一步努力提高科研创新能力。同时，这种专利分布情况也从侧面反映了辽宁省机器人产业目前多以研发为主，专利成果转化的能力较弱。
图4.21 辽宁省机器人产业专利主要申请人排名
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