汽车起重机软腿故障的诊断与排除技巧

汽车起重机发生“软腿”现象是非常危险的，可能导致吊装物或整车倾覆，因此必须立即停止作业，进行检修。

发生软腿现象后，人们最容易想到的原因，可能是支腿缸密封失效，所以马上进行拆缸检修。实践证明不是这样的。因为在实际检修中发现，即使支腿缸密封失效，但在起重量未接近额定载荷时，也不会发生软腿现象。这可以由支腿油路的工作原理得到解释。图6-17a示出垂直支腿油路锁紧时的工作情况，手动操纵阀处于中位，液压缸与操纵阀之间装有液压锁；图6-17b示出支腿缸液压锁结构。

图6-17 垂直支腿油路及液压锁

a）垂直支腿油路 b）液压锁结构

1、12—螺堵 2—阀体 3、9—阀芯 4、10—弹簧 5、8—阀座 6、11—O形圈 7—导控活塞

图6-18为支腿缸密封失效示意图，图6-18a示出支腿缸密封失效前的情况，车体分配在支腿缸活塞杆上的载荷为F，液压锁工作正常，液压缸两腔油都被封死（故图中未画出油管接口），支腿锁紧，不会出现回缩（软腿）现象。若密封失效，见图6-18b。此时液压缸大腔和小腔油连通、承压面积由活塞的截面积变成活塞杆的截面积，假设此时液压锁工作正常，液压缸密封失效后，活塞杆如果回缩（软腿）、只能使缸内液压油排出，但液压锁中的单向阀已将油路堵死，液压油无路可去，故不会出现软腿现象。

图6-18 支腿缸密封失效示意图

a）密封失效前 b）密封失效后

需要指出的是，由于密封失效，液压缸内的压力将急剧升高。其原因是密封失效前后，液压缸负载均为F，密封失效前的力平衡方程式如下：

F=p₁A₁ （6-2）

式中 F——液压缸载荷（N）；

p——密封失效前压力（Pa）；

A₁——液压缸大腔有效面积（m²）。

密封失效后的力平衡方程式如下：

p₂^A1=p₂A₂+F （6-3）

式中 p₂——密封失效后压力（Pa）；

A₂——液压缸小腔有效面积（m²）。

将式（6-2）和式（6-3）联立，得(www.xing528.com)

若支腿缸缸筒内径为D，活塞杆直径为d，则

从式（6-5）可知，缸筒和活塞杆直径比越大，密封失效后的压力升得越高，这会使缸体、油管产生弹性变形，从而活塞杆会回缩一点。但对汽车起重机而言，考虑到整车的稳定性和安全性。D与d相差并不大，只要起重量不大，缸体强度足够，其回缩量不大，基本上没有明显表现。这样看来，汽车起重机出现软腿现象时，不应马上进行拆缸检修，而应首先对液压锁进行检查和维护。

对液压锁进行维护检查的主要项目如下：

1）液压锁两边螺堵及管接头等处的密封是否漏油，若发现渗漏应及时更换O形圈。

2）弹簧是否折断，疲劳或永久变形。

3）导控活塞表面是否划伤，沟槽是否被污物填平，密封圈是否失效。

4）单向阀阀芯外圆柱面是否有毛刺、划伤，在阀套内是否移动自如。

5）单向阀阀芯锥面与阀座密封是否良好。这是检修的重点项目，因为单向阀阀芯3、9与阀座5、8（见图6-7）之间密封锥面是否良好，是保证液压锁封油的关键。图6-19示出单向阀阀芯密封锥面的维修标准：图6-19a示出单向阀阀芯锥面处有可见但不连续的凹痕，图6-19b示出单向阀阀芯接触面有深浅不一的凹痕，两图均表明接触不良，应予更换；图6-19c示出的接触面上仅有一均匀连续的很浅的痕迹，属接触良好。

图6-19 单向阀阀芯密封锥面维修标准

a）、b）不良 c）良好

6）阀套内圆及阀座是否有划伤，磨损是否严重。

重新装配液压锁时应做到以下几点：

1）原则上全部密封圈都应更换。更换时应将其涂上液压油，逐渐推入槽内，特别要保护导控活塞上的O形圈，避免安装时将其挤坏。

2）在将单向阀阀芯、导控活塞装入配合孔内时，要涂上液压油；对准配合孔后，要边推边转，禁止硬推或敲打。

3）在单向阀阀芯、导控活塞装入后，必须检查它们是否滑动自如，不得有阻滞现象。

4）拆除分解和重新组装一定要在清洁的场所进行，室内要洒水；拆卸与组装的间隔时间不能太长。