S7-200PLC数据类型与寻址方式详解

1.数据类型

（1）数据存储类型

S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型（BOOL）、8位字节型（BYTE）、16位无符号整数（WORD）、16位有符号整数（INT）、32位无符号双字整数（DWORD）、32位有符号双字整数（DINT）、32位实数型（REAL）。

CPU存储器中存放的数据类型可分为BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL。不同的数据类型具有不同的数据长度和数值范围。在上述数据类型中，用字节（B）、字（W）、双字（D）分别表示8位、16位、32位数据的数据长度。不同的数据长度对应的数值范围见表2-6。例如，数据长度为字（W）型的无符号整数（WORD）的数值范围为0～65535。不同数据长度的数值所能表示的数值范围是不同的。

表-6 数据长度和数值范围

SIMATIC指令集中，指令的操作数具有一定的数据长度。如整数乘法指令的操作数是字型数据；数据传送指令的操作数可以是字节、字或双字型数据。

（2）常数的表示方法

S7-200系列PLC的许多指令都会使用常数，常数的数据长度可以是字节、字或双字。在CPU中常数都是以二进制形式来存储的，为表示和使用方便，书写时经常用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书写要求如下：

十进制常数，直接书写，如3458；十六进制，书写时前面加16#，如16#13AC；二进制，书写时前面加2#，如2#0001101111100001；实数（浮点数），采用科学计数法书写，如+1.230516E-38、-1.584345E+27。

2.编址方式

S7-200系列PLC为每一种元件分配一个存储区域，并采用不同字母作为区域标识符，如数字量输入，区域标识符为I；数字量输出，区域标识符为Q；模拟量输入为AI；模拟量输出为AQ；内部标志位存储器为M；特殊标志位存储器为SM；变量存储器为V；局部存储器为L；顺序控制存储器为S；T为定时器；C为计数器；HC表示高速计数器。

存储器的单位可以是位、字节、字或双字，所以编址方式相应也分为位、字节、字或双字编址。

3.寻址方式

S7-200 CPU将程序中的各类信息和数据存储在不同的存储器单元，每个单元都确定一个唯一的地址，CPU通过地址来访问其对应的数据，称为寻址。

（1）直接寻址(www.xing528.com)

1）位寻址格式：对于I、Q、M、SM、S、V、L这些存储器，按位寻址的格式为Ax.y。其中A为存储器区域名称，x为字节地址，y为字节内的位地址，例如I1.5、Q0.1、M10.0、V100.6。对于T和C存储器，按位寻址格式为Ax，例如T0、T100、C0、C56。

2）字节、字和双字寻址格式：对于I、Q、M、SM、S、V、L这些存储器，可以按字节、字、双字寻址，寻址格式为ATx。其中A为存储器区域名称，T的取值分别可以是B（字节）、W（字）、D（双字），x为字节地址。例如图2-9，VB50表示以字节的方式存取，VW50表示存取VB50、VB51组成的字（VB50为高8位字节、VB51为低8位字节）；VD50表示存取VB50～VB53组成的双字（VB50为最高8位字节，VB53为最低8位字节）。

图2-9 字节/字/双字寻址格式示例

（2）间接寻址

S7-200系列PLC的间接寻址方式是指数据存放在存储器或寄存器中，在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址的地址。存储单元的地址的地址又称为地址指针。间接寻址一般在处理内存连续地址中的数据时使用。

S7-200系列PLC可以对I、Q、V、M、S、T（仅当前值）、C（仅当前值）间接寻址，但不能对独立的位（Bit）或模拟量进行间接寻址。用间接寻址方式存取数据需要做的工作有3个，分别是建立指针、用指针存取数据和修改指针。

1）建立指针。使用间接寻址时，首先要创建一个指向该位置的指针。指针为双字（32位），用于存放另一个存储器的地址，只能用V、L或累加器AC1、AC2和AC3作指针。生成指针时，必须用双字传送指令（MOVD）将数据所在单元的内存地址送入指针，指令的输入操作数开始处加&符号，表示某一存储器位置的地址，而不是存储器里的值，指令的输出操作数为指针地址。

例如：MOVD&VB100，AC1。该指令的含义是将VB100的地址（32位）送入累加器AC1中。

2）用指针存取数据。用指针来存取数据时，操作数前面加“*”符号，表示该操作数为一指针。

例如：MOVW*AC1，AC0。该指令的含义是将AC1中的内容为起始地址的一个字长的数据（即VB100，VB101）送入AC0的低16位，如图2-10所示。

图2-10 间接寻址方式

3）修改指针。连续存储数据时，通过修改指针很容易存取某一串数据。指针是32位的数据，应使用双字指令来修改指针值，如INCDAC1，将指针加1。另外修改指针时，要记住访问数据的长度：存取字节时，指针加1；存取字时，指针加2；存取双字时，指针加4。