动力学分析的流程和步骤

机构动力学是运动学和力学的统称。力学是处理作用在物体上的力。此时，重力的影响就会被加以考虑。而机构动力学主要是讨论机构上作用的所有力，包括重力、摩擦力和其他外力。动态分析就是机构动力学分析，即根据实际受力情况对机构添加多个建模图元，包括弹簧、阻尼器、力/力矩负荷和重力。可根据电动机所施加的力及其位置、速度和加速度来定义电动机。不但可以分析重复组件和运动，而且可以创建测量，以监测连接上的力以及点、定点和连接轴的速度或加速度。其分析流程与运动仿真分析流程基本上是一致的，只是设计流程中的内容不同。动力学分析流程，如图2.2所示。

图2.2 动力学分析流程

1.创建模型

建立模型是设计动态分析的基础步骤，只有机构模型建立正确合理，机构的模拟才能够顺利进行。在机构动态分析功能中，创建模型主要包括定义主体、指定质量属性、生成主体与附着原件之间的连接、定义连接轴、生成特殊连接。

2.检查模型

在装配模型中，拖动可以移动的零部件，观察装配连接情况。(www.xing528.com)

3.添加建模图元

在创建完模型以后，在机构中添加动力源，即伺服电动机，以及添加弹簧、阻尼器、执行电动机、力/力矩负荷和重力等影响运动的要素。

4.创建分析模型

创建分析模型就是对前面创建的机构模型进行运动学分析、动力学分析、静态分析、力平衡、重复装配分析等。

5.获取结果

通过前面三步对机构模型的建立以及进行分析，可以使用回放功能对分析结果进行回放，检查干涉、查看测量和动态测量、获取轨迹曲线和运动包络线以及创建转移到Mechanica结构负荷集，有利于设计者了解机构的设计合理性、可行性等工程分析。