T610型卧式镗床电气控制优化方案

T610型卧式镗床的电气控制电路图和液压系统均较为复杂。它主要包括机床中的主轴旋转、平旋盘旋转、工作台转动、尾架升降所采用的电动机拖动；主轴和平旋盘刀架进给、主轴箱进给、工作台的纵向及横向进给、各部件的夹紧所采用的液压传动控制等。

T610型卧式镗床电气控制电路原理图如图4-25所示。

从图4-25a可知，T610型卧式镗床由主轴电动机M₁、液压泵电动机M₂、润滑泵电动机M₃、工作台电动机M₄、尾架电动机M₅、钢球无级变速电动机M₆、冷却泵电动机M₇拖动。

图4-25b所示为机床各种工作状态的指示灯及机床照明灯电路控制原理图。

1.液压泵电动机M₂、润滑泵电动机M₃的控制

T610型卧式镗床在对工件进行加工前必须先起动液压泵电动机M₂和润滑泵电动机M₃。在图4-25第28区中，按下按钮SB₁，接触器KM₅、KM₆线圈通电吸合并自锁，液压泵电动机M₂、润滑泵电动机M₃起动运转；按下按钮SB₂，接触器KM₅、KM₆失电释放，液压泵电动机M₂、润滑泵电动机M₃停止运转。

2.机床起动准备控制电路

液压泵电动机M₂、润滑泵电动机M₃起动运转后，当机床中的液压油具有一定压力时，压力继电器KP₂动作，第52区中KP₂常开触点闭合，KP₂的常闭触点断开，为主轴电动机M₁的正转点动和反转点动作好了准备。当压力继电器KP₃动作时，接通中间继电器K₁₇和K₁₈线圈的电源，为主轴平旋盘进给、主轴箱进给及工作台进给作准备。

3.主轴电动机M₁的控制

主轴电动机M₁可进行正、反转-△减压起动控制，也可进行正、反转点动控制和停止制动控制。

（1）主轴电动机M₁正、反转-△减压起动控制 按下30区中的按钮SB₄，中间继电器K₁线圈通电吸合并自锁，中间继电器K₁线圈通电吸合，中间继电器K₁在17区中204号线与207号线间的常开触点、31区中9号线与10号线间的常开触点、35区中9号线与15号线间的常开触点、38区中21号线与22号线间的常开触点闭合。继而接通信号指示灯HL₄的电源，HL₄点亮，表示主轴电动机M₁正在正向旋转，并为接通时间继电器KT₁线圈电源作好了准备。中间继电器K₁的闭合，也接通了接触器KM₁线圈的电源，接触器KM₁通电吸合。

接触器KM₁闭合，切断接触器KM₂线圈的电源通路及中间继电器K₃线圈的电源通路，接通主轴电动机M₁的正转电源，为主轴钢球无级变速作好准备；继而38区中的时间继电器KT₁线圈和40区中的接触器KM₃线圈通电吸合，主轴电动机M₁绕组接成联结正向减压起动。

经过一定的时间，时间继电器KT₁动作，切断接触器KM₃线圈的电源，接触器KM₃失电释放；继而接通接触器KM₄线圈的电源，接触器KM₄通电闭合，主轴电动机M₁的绕组接成△联结正向全压运行。

图4-25 T610型卧式镗床电气控制电路原理图

图4-25 T610型卧式镗床电气控制电路原理图（续一）

图4-25 T610型卧式镗床电气控制电路原理图（续二）

图4-25 T610型卧式镗床电气控制电路原理图（续三）

图4-25 T610型卧式镗床电气控制电路原理图（续四）

图4-25 T610型卧式镗床电气控制电路原理图（续五）

当需要主轴电动机M₁制动停止时，按下主轴电动机M₁的制动停止按钮SB₃，中间继电器K₁线圈、接触器KM₁线圈失电释放，继而接触器KM₄失电释放。中间继电器K₁、接触器KM₁、接触器KM₄的所有常开、常闭触点复位，主轴电动机M₁断电。但由于惯性的作用，主轴继续旋转。然后按钮SB₃在42区中3号线与27号线间的常开触点闭合，中间继电器K₃通电吸合，接通主轴制动电磁铁YC的电源，对主轴进行抱闸制动。松开按钮SB₃中间继电器K₃，主轴制动电磁铁YC失电，完成主轴的停车制动过程。

主轴电动机M₁的反向-△减压起动过程与正向-△减压起动过程完全相同，请读者自行完成其减压起动过程的分析。

（2）主轴电动机M₁点动起动、制动停止控制 当需要主轴电动机M₁正转点动时，按下主轴电动机M₁的正转点动按钮SB₅，接触器KM₁线圈通电闭合（此时液压泵电动机M₂和润滑泵电动机M₃起动后中间继电器K₇已闭合），继而接触器KM₃线圈通电闭合，接触器KM₃闭合。主轴电动机M₁的绕组接成联结减压起动运转。

接触器KM₃闭合的同时，接触器KM₃在122区及123区中325号线与326号线间的常开触点及326号与327号线间的常开触点闭合，短接电容器C₅和C₆，消除电容器C₅、C6上的残余电量，为主轴电动机M₁点动停止制动作准备。

松开主轴电动机M₁的正转点动按钮SB₅，接触器KM₁和接触器KM₃断电释放，其常开、常闭触点复位，主轴电动机M₁断电，但在惯性的作用下主轴继续旋转。此时按钮SB₅的常闭触点也复位闭合，通过晶体管电路控制，使中间继电器K₂₈通电闭合，继而中间继电器K₂₄线圈通电闭合，中间继电器K₃线圈通电闭合，并切断时间继电器KT₁线圈、接触器KM₃线圈、接触器KM₄线圈的电源通路。

中间继电器K₃闭合，接通主轴电动机M₁的制动电磁铁YC的电源，制动电磁铁YC动作，对主轴进行制动，使主轴电动机M₁迅速停车。

主轴电动机M₁点动反转起动、停止制动控制过程与主轴电动机M₁点动正转起动、停止制动控制过程相同。

4.平旋盘的控制

平旋盘也是由主轴电动机M₁拖动工作的。30区中中间继电器K₂₇在14号线与0号线间的常闭触点为平旋盘误入三挡速度时的保护触点；34区中行程开关ST₃的常闭触点及60区中行程开关ST₃的常开触点担负着接通和断开主轴或平旋盘进给的转换作用；111区和112区中电阻器R₄和R₅分别调整平旋盘的两挡转速。

主轴的速度调节和平旋盘的速度调节是用一个速度操作手柄进行的，主轴有三挡速度（即当113区、114区、119区中行程开关ST₅、ST₆、ST₇闭合时有三挡不同的主轴速度）。平旋盘则只有两挡速度（即当113区、114区中行程开关ST₅、ST₆闭合时平旋盘有两挡不同的速度）。在119区电路中，当速度操作手柄误操作将速度扳到三挡位置时，中间继电器K₂₇闭合，其在30区中14号线与0号线间的常闭触点断开，切断接触器KM₁、KM₂及中间继电器K₁、K₂线圈的电源，主轴电动机M₁反而不能起动运转，已起动运行的则停止运行。

5.主轴及平旋盘的调速控制

主轴及平旋盘的调速是通过电动机M₆拖动钢球无级变速器实现的。当钢球变速拖动电动机M₆拖动钢球无级变速器正转时，变速器的转速就上升；当钢球变速拖动电动机M₆拖动钢球无级变速器反转时，变速器的转速就下降。当变速器的转速为3000r/min时，测速发电机BR发出的电压约为50V，此时有关元件应立即动作，切断钢球拖动电动机M₆的正转电源，使变速器的转速不再上升。当变速器的转速为500r/min时，测速发电机BR发出的电压约为8.3V，有关元件也应立即动作，切断钢球拖动电动机M₆的反转电源，使变速器的转速不再下降。

（1）主轴升速控制 当需要主轴升速时，按下129区中钢球无级变速升速起动按钮SB₁₆，按钮SB₁₆在130区中338号线与339号线间的常开触点闭合，接通中间继电器K₃₀线圈的电源，中间继电器K₃₀通电吸合，其在133区320号线与345号线间的常开触点和136区中347号线与电阻器R₂₀的中间抽头线相连接的常开触点闭合。

中间继电器K₃₀在133区中320号线与345号线间的常开触点闭合，接通了钢球无级变速电子控制电路的电源；中间继电器K₃₀在136区中347号线与电阻器R₂₀的中间抽头线相连接的常开触点闭合，接通了从110区中交流测速发电机BR发出的电压经整流滤波后由309号线和311号线输出加在电阻器R₂₀上经中间抽头分压后的部分电压U2。这个电压U2与由303号线与306号线从109区中引来加在138区中电阻R₂₁上的参考电压U1经过电阻R₁₅后反极性串联进行比较，并在电阻R₁₅上产生一个控制电压U，U＝︱U2－U1︱。当参考电压U1高于测速发电机BR输出电压中的部分电压U2时，在电阻R₁₅中有电流流过，亦即在135区中306号线与347号线之间有电流流过，且电流方向是从306号线流向347号线，此时306号线的电位高于347号线。由于306号线与135区中晶体管V₆的发射极相连接，而347号线与135区中的二极管的阳极相连接，故晶体管V₆处于截止状态，此时控制电压U对钢球无级变速电子控制电路不起作用。晶体管V₆在由306号线和320号线在120区中稳压二极管V₂两端取出的给定电压作用下饱和导通。其通路为：120区中306号线→135区306号线→晶体管V₆发射极→晶体管V₆基极→346号线→电阻R₁₇→345号线→中间继电器K₃₀常开触点→133区320号线→120区320号线。由于晶体管V₆饱和导通，故晶体管V₇截止，而晶体管V₈饱和导通，此时中间继电器K₃₂串联在晶体管V₈的基极回路中，流过中间继电器K₃₂的电流较小，因此中间继电器K₃₂不闭合，但中间继电器K₃₃通电闭合。中间继电器K₃₃在130区中340号线与341号线间的常开触点闭合，接通接触器KM₁₁线圈的电源，接触器KM₁₁通电吸合，其在10区的主触点接通钢球变速拖动电动机M₆的正转电源，钢球拖动电动机M₆正向起动运转，拖动钢球无级变速器升速。当升到所需的转速时，松开钢球无级变速升速起动按钮SB₁₆，中间继电器K₃₀失电释放，其133区、136区中的常开触点复位断开，使得中间继电器K₃₃和接触器KM₁₁相继失电释放，钢球变速拖动电动机M₆停止正转，完成升速控制过程。

若按下主轴升速起动按钮SB₁₆一直不松开，则主轴的转速一直上升，而与主轴同轴相连的测速发电机BR的转速也随之上升。当变速器的转速达到3000r/min，从测速发电机BR发出的电压经整流滤波后取出的取样电压U2略高于参考电压U1；在135区电阻R₁₅两端的电压中，347号线的电位高于306号线的电位，故流过电阻R₁₅上的电流方向为从347号线流入306号线。此时控制电压U使二极管V₄和V₅立即导通，晶体管V₆的发射极加上反偏电压，晶体管V₆立即截止；晶体管V₇基极电压降低，立即进入饱和状态，其集电极电位急剧下降，使晶体管V₈基极电位上升而截止；中间继电器K₃₃失电释放，继而接触器KM₁₁失电释放，钢球变速拖动电动机M₆停止正转。而晶体管V₇饱和导通，中间继电器K₃₂通电吸合动作，132区中的常开触点虽然闭合，但此时按钮SB₁₆并未松开，按钮SB₁₆在131区中338号线与342号线间的触点没有复位闭合，且按钮SB₁₇也没有按下去，按钮SB₁₇在131区中342号线与343号线间的常开触点也没有闭合，因此中间继电器K₃₁和接触器KM₁₂不会通电吸合，钢球拖动电动机M₆不会反转。(www.xing528.com)

（2）主轴降速控制 当需要主轴降速时，按下131区中钢球无级变速降速起动按钮SB₁₇，按钮SB₁₇在342号线与343号线间的常开触点闭合，接通中间继电器K₃₁线圈的电源，中间继电器K₃₁通电吸合，其在134区320号线与345号线间的常开触点和136区中309号线与347号线间的常开触点闭合。中间继电器K₃₁在134区中320号线与345号线间的常开触点闭合，接通了钢球无级变速电子控制电路的电源；中间继电器K₃₁在136区中309号线与347号线间的常开触点闭合，接通了从110区中交流测速发电机BR发出的电压经整流滤波后由309号线和311号线输出加在电阻器R₂₀上的电压U22。电压U22与由303号线和306号线从109区中引来加在138区中电阻R₂₁上的参考电压U1经过电阻R₁₅后反极性串联进行比较，并在电阻R₁₅上产生一个控制电压U，U＝U22－U1。由于U22大于U1，因而在电阻R₁₅上产生的控制电压为上正下负，即347号线端为正，306号线端为负。此时二极管V₄、V₅导通，晶体管V₆截止，晶体管V₇饱和导通，晶体管V₈截止。晶体管V₇饱和导通，使得中间继电器K₃₂通电动作，中间继电器K₃₂在132区中的常开触点闭合，接通接触器KM₁₂线圈的电源，接触器KM₁₂通电闭合，其11区中的主触点接通钢球变速拖动电动机M₆的反转电源，钢球变速拖动电动机M₆反向起动运转，拖动变速器减速。当转速降到所需速度时，松开钢球无级变速降速起动按钮SB₁₇，中间继电器K₃₁失电释放，其134区、136区中的常开触点复位断开，使得中间继电器K₃₂和接触器KM₁₂相继失电释放，钢球变速拖动电动机M₆停止反转，完成降速控制过程。

若按下主轴降速起动按钮SB₁₇一直不松开，则主轴的转速一直下降，而与主轴同轴相连的测速发电机BR的转速也随之下降。当变速器的转速下降至500r/min，从测速发电机BR发出的电压经整流滤波后取出的取样电压U22低于参考电压U1；在135区电阻R₁₅两端的电压中，347号线的电位低于306号线的电位，故流过电阻R₁₅上的电流方向为从306号线流入347号线。此时控制电压U使二极管V₄和V₅立即截止，晶体管V₆在由306号线和320号线在12区中稳压二极管V₂两端取出的给定电压作用下饱和导通，晶体管V₇立即截止，使得中间继电器K₃₂断电释放，继而接触器KM₁₂失电释放，钢球变速拖动电动机M₆停止反转，晶体管V₈饱和导通，中间继电器K₃₃通电吸合动作，130区中的常开触点虽然闭合，但此时按钮SB₁₇并未松开，按钮SB₁₇在129区中339号线与340号线间的触点没有复位闭合，且按钮SB₁₆也没有按下去，按钮SB₁₆在129区中338号线与339号线间的常开触点也没有闭合，因此中间继电器K₃₀和接触器KM₁₁不会通电吸合，钢球拖动电动机M₆不会正转。

（3）平旋盘的调速控制 平旋盘的调速控制原理与主轴的调速控制原理相同，不同之处在于平旋盘调速时，应将平旋盘操作手柄扳至接通位置。

6.进给控制

机床的进给控制分为主轴进给、平旋盘刀架进给、工作台进给及主轴箱的进给控制等。机床的各种进给运动都是由控制电路控制电磁阀的动作，从而控制液压系统对各种进给运动进行驱动的。

（1）主轴向前进给控制

1）初始条件。平旋盘通断操作手柄扳至“断开”位置；液压泵电动机M₂和润滑泵电动机M₃已起动且运转正常；压力继电器KP₂（52区）、KP₃（79区）的常开触点已闭合；中间继电器K₇（52区）、K₁₇（79区）、K₁₈（80区）通电闭合。

2）操作。将十字开关SA₅扳至左边位置挡，中间继电器K₁₈失电释放，而中间继电器K₁₇仍然通电吸合。

3）松开主轴夹紧装置。当机床使用自动进给时，行程开关ST₄在61区中的常开触点闭合，中间继电器K₉通电闭合，为电磁阀YV_3a线圈的通电作好了准备。且K₉接通了电磁阀YV₈线圈的电源，YV₈动作，接通主轴松开油路，使主轴夹紧装置松开。

4）主轴快速进给控制。当需要主轴快速进给时，按下100区中的点动快速进给按钮SB₁₂，中间继电器K₂₀线圈和电磁阀YV₁线圈通电。电磁阀YV₁动作，关闭低压油泄放阀，使液压系统能推动进给机构快速进给。中间继电器K₂₀动作，使电磁阀YV_3a通电动作，主轴选择前进进给方向，且K₂₀接通快速进给电磁阀YV_6a线圈的电源，电磁阀YV_6a动作。电磁阀YV_3a和电磁阀YV_6a动作的组合使机床液压油按预定的方向进入主轴液压缸，驱动主轴快速前进。

松开点动快速进给按钮SB₁₂，中间继电器K₂₀失电释放，电磁阀YV₁、YV_3a、YV_6a先后失电释放，完成主轴快速进给控制过程。

5）主轴工作进给控制。当需要主轴工作进给时，按下102区中的工作进给按钮SB₁₃，中间继电器K₂₁线圈通电吸合并自锁，接通工作进给指示信号灯电源，工作进给指示灯亮，显示主轴正在工作进给，同时接通中间继电器K₂₂线圈的电源，继而接通了电磁阀YV_3a和YV_6b的电源，电磁阀YV_3a和YV_6b动作，主轴以工作进给速度移动。

当需要停止主轴工作进给时，按下30区中的主轴停止按钮，或将十字开关SA₅扳至中间位置挡，主轴停止工作进给。

6）主轴点动工作进给控制。当需要主轴点动工作进给时，按下104区中的主轴点动工作进给按钮SB₁₄，中间继电器K₂₂通电闭合，继而接通了电磁阀YV_3a和YV_6b的电源，电磁阀YV_3a和YV_6b动作，使高压油按选择好的方向进入主轴液压缸，主轴以工作进给速度移动。

松开主轴点动工作进给按钮SB₁₄，中间继电器K₂₂失电释放，继而电磁阀YV_3a和YV_6b失电，主轴停止进给。

7）主轴进给量微调控制。当主轴需要对进给量进行微调控制时，按下99区中主轴微调点动按钮SB₁₅，中间继电器K₂₃通电闭合，继而接通电磁阀YV_3a和YV₇的电源，电磁阀YV_3a和YV₇通电动作，使主轴以很微小的移动量进给。

松开主轴微调点动按钮SB₁₅，主轴停止微调量进给。

（2）平旋盘进给控制 平旋盘的进给控制与主轴的进给控制相同，它也有点动快速进给、工作进给、点动工作进给、点动微调进给控制，同样由按钮SB₁₂、SB₁₃、SB₁₄、SB₁₅分别控制。当需要对平旋盘进行控制时，只需将平旋盘通断操作手柄扳至接通位置，其他操作与主轴进给控制相同。

（3）主轴后退运动控制 主轴后退运动控制与主轴进给控制相同，也有点动快速进给、工作进给、点动工作进给、点动微调进给控制，同样由按钮SB₁₂、SB₁₃、SB₁₄、SB₁₅分别控制。当需要对主轴进行后退运动控制时，应将平旋盘通断操作手柄扳至断开位置，并将十字开关SA₅扳至右边位置挡，其他操作与主轴的进给控制相同。

（4）主轴箱的进给控制 主轴箱可上升或下降进给。将十字开关SA₅扳至上边位置挡，主轴箱上升进给；将十字开关SA₅扳至下边位置挡，主轴箱下降进给。

1）主轴箱上升进给控制。将十字开关SA₅扳至上边位置挡，67区中的SA_5-3常开触点闭合，SA₅其他常开触点断开；80区中的SA_5-3常闭触点断开，SA₅其他常闭触点闭合。中间继电器K₁₇闭合，同时中间继电器K₁₁通电闭合，继而接通电磁阀YV₉、YV₁₀的电源。电磁阀YV₉动作，驱动主轴箱夹紧机构松开；电磁阀YV₁₀动作，供给润滑油对导轨进行润滑。中间继电器K₁₁接通主轴箱向上进给电磁阀YV_5a的电源，主轴箱被选择为向上进给。分别按下按钮SB₁₂、SB₁₃、SB₁₄、SB₁₅，可分别进行主轴箱上升的点动快速进给、工作进给、点动工作进给及点动微调进给控制。

2）主轴箱下降进给控制。将十字开关SA₅扳至下边位置挡，69区中的SA_5-4常开触点闭合，SA₅其他常开触点断开；80区中的SA_5-4常闭触点断开，SA₅其他常闭触点闭合。中间继电器K₁₇闭合，同时69区中间继电器K₁₂通电闭合。中间继电器K₁₂接通电磁阀YV₉、YV₁₀的电源，电磁阀YV₉、YV₁₀动作，驱动主轴箱夹紧机构松开及对导轨进行润滑。中间继电器K₁₂接通主轴箱向下进给电磁阀YV_5b的电源，主轴箱被选择为下降进给。分别按下按钮SB₁₂、SB₁₃、SB₁₄、SB₁₅，可分别进行主轴箱下降的点动快速进给、工作进给、点动工作进给及点动微调进给控制。

（5）工作台的进给控制 工作台的进给控制分为纵向后退、纵向前进、横向后退和横向前进四个方向进给。

1）工作台纵向后退进给控制。将十字开关SA₆扳至左边位置挡，71区中的SA_6-1常开触点闭合，SA₆其他常开触点断开；79区中的SA_6-1常闭触点断开，SA₆其他常闭触点闭合。这使得中间继电器K₁₇断开，中间继电器K₁₈闭合。中间继电器K₁₈接通中间继电器K₁₃的电源，中间继电器K₁₃通电闭合，接通电磁阀YV₁₃、YV₁₈的电源。电磁阀YV₁₃、YV₁₈动作，驱动下滑座夹紧机构松开及供给导轨润滑油。中间继电器K₁₃接通工作台纵向后退进给电磁阀YV_2b的电源，工作台被选择为纵向后退进给。分别按下按钮SB₁₂、SB₁₃、SB₁₄、SB15，可分别进行工作台纵向后退运动的点动快速进给、工作进给、点动工作进给及点动微调进给控制。

2）工作台纵向前进进给控制。工作台纵向前进进给控制的原理与工作台纵向后退进给控制原理相同。在对工作台进行纵向前进进给控制时，须将十字开关SA₆扳至右边位置挡。

3）工作台横向后退进给控制。当需要工作台横向后退进给时，将十字开关SA₆扳至上边位置挡，75区中的SA_6-3常开触点闭合，SA₆其他常开触点断开；79区中的SA_6-3常闭触点断开，SA₆其他常闭触点闭合。中间继电器K₁₇断开，中间继电器K₁₈闭合。中间继电器K₁₈接通中间继电器K₁₅的电源，中间继电器K₁₅接通电磁阀YV₁₂、YV₁₇的电源，电磁阀YV₁₂、YV₁₇动作，驱动上滑座夹紧机构松开及供给导轨润滑油。中间继电器K₁₅接通工作台横向后退进给电磁阀YV_4b的电源，工作台被选择为横向后退进给。分别按下按钮SB₁₂、SB₁₃、SB₁₄、SB₁₅，可分别进行工作台纵向后退运动的点动快速进给、工作进给、点动工作进给及点动微调进给控制。

4）工作台横向前进进给控制。工作台横向前进进给控制的原理与工作台横向后退进给控制原理相同。在对工作台进行横向前进进给控制时，须将十字开关SA₆扳至下边位置挡。

7.工作台回转控制

工作台回转运动由回转工作台电动机M₄拖动，工作台的夹紧及放松和回转90°的定位由液压系统控制。可以手动控制机床工作台的回转运动，也可以自动进行控制。

（1）工作台自动回转控制 将47区中工作台回转自动及手动转换开关SA₄扳至“自动”挡，按下44区中工作台正向回转起动按钮SB₈，中间继电器K₄通电闭合，继而接通电磁阀YV₁₆和YV₁₁的电源，电磁阀YV₁₆和YV₁₁通电动作。同时中间继电器K₄切断中间继电器K₇线圈的电源，中间继电器K₇失电释放，继而切断中间继电器K₁₇、K₁₈线圈的电源通路，使工作台在回转时其他进给不能进行。

电磁阀YV₁₆动作，接通工作台压力导轨油路，给工作台压力导轨充液压油。电磁阀YV₁₁动作，接通工作台夹紧机构的放松油路，使夹紧机构松开。工作台夹紧机构松开后，机械装置压下行程开关ST₂，ST₂在128区中的常开触点被压下闭合，中间继电器K₂₆在电子装置的控制下短时闭合，接通中间继电器K₆线圈的电源，中间继电器K₆通电闭合并自锁，并接通电磁阀YV₁₀的电源，YV₁₀通电动作，将定位销拔出并使传动机构的蜗轮与蜗杆啮合。

在拔出定位销的过程中，机械装置压下行程开关ST₁，ST₁在126区中的常开触点被压下闭合，短时接通中间继电器K₂₅线圈的电源，中间继电器K₂₅短时闭合，接通接触器KM₇线圈电源，接触器KM₇通电闭合并自锁，使工作台回转拖动电动机M₄拖动工作台正向回转。

当工作台回转过90°时，压合行程开关ST₈，ST₈在125区中的常开触点闭合，短时接通中间继电器K₂₉线圈的电源，中间继电器K₂₉通电闭合，切断接触器KM₇线圈电源通路，接触器KM₇失电释放，工作台回转电动机M₄断电停止正转，完成正向回转。同时，中间继电器K₂₉在50区中的常开触点闭合，接通通电延时时间继电器KT₂线圈的电源。时间继电器KT₂通电闭合并自锁，为中间继电器K₄断电作好了准备。

KT₂在55区中的延时断开常闭触点经过通电延时一定时间后断开，切断中间继电器K₆线圈的电源，使电磁阀YV₁₀断电，传动机构的蜗轮与蜗杆分离，定位销插入销座，压力继电器KP₁动作，中间继电器K₄断电释放，时间继电器K₂、电磁阀YV₁₁及YV₁₆失电，工作台夹紧，完成工作台自动回转的控制。

（2）工作台回转电动机M₄的停车制动控制 工作台回转电动机M₄的停车制动控制电路结构比较简单，它采用了电容式能耗制动线路。当工作台回转电动机M₄停车时，接触器KM₇或KM₈失电释放，在7区中接触器KM₇或KM₈的常闭触点复位闭合，电容器C₁₃通过电阻R₂₃对工作台回转电动机M₄绕组放电产生直流电流，从而产生制动力矩对工作台回转电动机M₄进行能耗制动，工作台回转电动机M₄迅速停止转动。

（3）工作台手动回转控制 将48区中的工作台回转自动及手动转换开关SA₄扳至“手动”挡，则可对工作台进行手动回转控制。此时电磁阀YV₁₆、YV₁₁通电动作，电磁阀YV₁₁使工作台松开，电磁阀YV₁₆使压力导轨充油。工作台松开后，压下128区中的行程开关ST₂，ST₂的常开触点被压下闭合，继而中间继电器K₂₆、K₆及电磁阀YV₁₀先后通电动作并将定位销拔出，此时即可用手轮操作工作台微量回转，实现工作台手动回转控制。

8.尾架电动机M₅和冷却泵电动机M₇的控制

（1）尾架电动机M₅的控制 尾架电动机M₅的控制电路为点动控制电路。当按下尾架电动机M₅的正转点动按钮SB₁₀时，尾架电动机M₅正向起动运转，尾架上升；当按下尾架电动机M₅的反转点动按钮SB₁₁时，尾架电动机M₅反向起动运转，尾架下降。

（2）冷却泵电动机M₇的控制 冷却泵电动机M₇由单极开关SA₁控制接触器KM₁₃线圈电源的通断来进行控制。当单极开关SA₁闭合时，冷却泵电动机M₇通电运转；当单极开关SA₁断开时，冷却泵电动机M₇停转。