电梯结构与原理-驱动装置及其功能

自动扶梯的驱动装置是动力源，限制超速和阻止逆转运行，直接影响扶梯的工作性能、运行状态、运载能力和使用寿命等。

驱动装置的主要作用是将动力传递给梯路系统及扶手系统，提供梯级（踏步）和扶手带运行。驱动装置由电动机、减速箱、制动器、链轮、驱动主轴等主要部件组成。

1.驱动装置的分类

（1）驱动装置通常根据安装位置不同，可分为自动扶梯的端部驱动和中间驱动两种类型。端部驱动适用牵引链条传动方式，又称为链条式自动扶梯；中间驱动装置位于扶梯中部，将动力传递给牵引齿条。端部驱动装置，是最常用的一种驱动方式，如图6-6所示。驱动机组通过传动链条带动驱动主轴，主轴上装有两个牵引链轮、两个扶手驱动链轮、传动链轮以及附加制动器等。

图6-6　链条式自动扶梯端部驱动装置结构示意图

1—扶手胶带；2—牵引链条；3—控制箱；4—驱动主机；5—传动链轮；6—传动链条；
7—驱动主轴；8—扶手驱动轮；9—扶手胶带压紧装置。

牵引链条上装有所有的梯级，由主轴上的传动链条带动实现正常工作运行；主轴上的扶手带驱动链轮通过扶手带传动链条，使扶手带驱动轮驱动扶手带；另有扶手压紧装置，用以增加扶手带与扶手带驱动链轮间的摩擦力，防止打滑。

端部驱动装置常使用蜗轮蜗杆减速器。驱动机组采用立式蜗轮减速器和双侧制动臂制动器的结构。这种减速器有结构紧凑、运行平稳、使用可靠等优点，但传动效率低。

中部驱动装置，是将驱动机组置于上、下两分支之间，这种方式省去了端部驱动装置所必需的机房结构。中部驱动装置必须采用牵引齿条方式来代替链条牵引，如图6-7所示为中间驱动装置结构图。

（2）驱动装置按主机的形式，可分为立式驱动主机与卧式驱动主机，如图6-8所示。电动机一般采用鼠笼型异步电动机，具有较大的启动转矩；为降低启动电流，多采用星-三角控制模式。现在也有很多自动扶梯和自动人行道的驱动控制系统采用交流变频调速，主要是为了节能和启动平稳。

图6-7　自动扶梯中间驱动装置示意图(www.xing528.com)

图6-8　自动扶梯的驱动主机

2.驱动主轴

驱动主轴，是链条式自动扶梯端部驱动装置的重要部件，一般为实心轮。在轴上装有驱动链轮、传动链轮和扶手带驱动轮，如图6-9所示。扶手带驱动轮为扶手带转动提供动力，扶手带驱动轴由此链轮通过链条驱动。

图6-9　驱动主轴

1—传动链轮；2—扶手带驱动链轮；3—牵引链轮；4—驱动主轴。

3.驱动系统结构

图6-10是一种端部驱动、链条传动的自动扶梯的驱动机构结构示意图。图中，电动机、制动器与减速箱装配成一体，称之为驱动主机。电动机转轴的高转速低转矩动力经减速箱减速后，通过减速箱的同轴链轮、驱动链条和固定在驱动主轴上的驱动轮，带动驱动主轴转动。主轴两端各装有一个梯级链轮，每个梯级链轮驱动一条环形梯级链条转动（下端有梯级链条张紧装置将梯级链进行张紧）。梯级通过梯级主轮轴安装在梯级链条上，并随着梯级链条的转动连续不断地循环移动。

图6-10　链条传动式自动扶梯驱动系统结构示意图

1—牵引链条（梯级链）；2—驱动轮；3—减速箱；4—制动器；5—驱动链；6—电动机；
7—飞轮；8—扶手带驱动链；9—驱动主轴；10—梯级链轮。