军用汽车12专业组成立后，其第一项任务就是委托车辆研究所制定了我军第一代的军车型谱，其越野汽车的主要车型参见表1-10。
表1-10 我军第一代军用越野汽车型谱
这个型谱适用于我军一代越野汽车的开发研制与选型订购、并保证其发展、编配的计划性、完整性及其经济合理性。
1962年5月，该型谱以国防科委的名义上报中央军委批准后，转发国务院各工业部门及军委各总部、各军兵种，并报请国家计委解决生产条件。国家计委和一机部对发展军用越野汽车都很重视，多次研究部署其研制和工厂建设问题。60年代中期，我国中重型武器有了相应的发展，重炮和各型导弹的问世，对军用越野车有了新的需要。当时越野车的品种、型号和产量都不适应需要，多为“两炮一车”“三炮一车”或“有炮无车”的状态，供需矛盾突出。因此，国家投资20多亿元发展军用越野汽车，开发新产品的建设生产基地。一机部和八机部，继CA30、NJ230和BJ212之后，又开发了NJ220型1t、EQ240型2.5t、EQ245型3.5t、JN252型、LT665型和SX250型5t以及CQ261型6t越野汽车。
开发这些车型的厂家是一汽、二汽、南汽、北汽、川汽、济汽、陕汽和一拖等。
主要车型的具体安排如下：
•0.4t 4×4的BJ212型指挥车安排到北京汽车厂，纲领按年产500台建厂。
•1.5t 4×4的NJ230型越野车安排到南京汽车厂。
•2.5t 6×6的CA30A型越野车安排到第一汽车厂，同时组建一个年产300台的越野汽车分厂。
以上三厂抓紧研制，并改建、扩建工厂。1965年三厂样车经总后车辆研究所和炮兵研究所全面试验后定型投入了批量生产。
北汽经“三五”和“四五”改造，BJ212型车的生产能力迅速提高，1971年突破万辆，1976年达到14559辆。
南汽经1972—1979年的扩建，完成投资4549万元。4×4的NJ220型1t越野车于1980年初投产，生产能力有了很大提高。同时还建立了7条NJ220型车的生产线，为开发1t级车打下了基础。(www.xing528.com)
一汽到1970年达到6000辆的生产纲领，1971年曾生产了9303辆CA30A型越野汽车。
为解决2.5t、3.5t、5t和8t越野汽车的问题，提高越野车的生产能力并适应新形势的需要，我国还提出了“建设西南重型汽车生产基地、中南中型汽车生产基地和西北轻型越野汽车生产基地”的设想，并列入“三五”规划。此时，适逢国家提出“靠山、隐蔽、分散”的三线建设方针和“平战结合”的原则，经中央和国务院批准，一机部确定在巴岳山旁、武当山下和秦岭北麓同时建设三个大型汽车生产基地，即川汽、二汽和陕汽。1975年三基地完成一期工程建设并出车。
四川大足汽车厂，曾于1965年引进法国贝利埃GCH越野车技术，生产了红岩CQ261型越野汽车。
陕西岐山陕西汽车厂，于1969年建设，1975年小批量投产6×6的SX2505t越野车。
湖北十堰第二汽车厂，于1969年建设，研制车型为东风EQ240型6×62.5t越野车和东风EQ245型6×63.5t越野车。2.5t于1975年投产，年产量为2.5万辆；3.5t于1982年投产，年产量为2万辆。
因战备需要，1965年国家计委还对洛阳拖拉机厂和济南汽车制造厂进行了扩建改造，建立了越野汽车分厂。1966年给洛拖安排并于1970年生产了少量的6×6东方红LT665型5t级越野汽车。因特殊需要，1967年还给济南厂安排了8×85t越野车的试制任务，1969年开始批量生产了黄河JN252型8×85t越野汽车。
在本阶段，在开发国产军用越野汽车期间，还小批购买罗马尼亚卡尔巴阡SR132M型4×42t越野车、法国GBC 8MT型6×64t和GCH型6×66t越野车。此外，还于1980年购买了2000台德国BENZ 2026A型6×67t越野车。
至此，我军所需的越野汽车基本按一代型谱的要求，实现了国产化。在上述这一时期，是投入最多、布点最广、建设规模最大、品种发展最快、产量大幅上升的时期。
在1958—1989年期间，我军共装备国产一代军车441701辆，不同车型的数量见表1-11。
表1-11 国产一代军用越野汽车不同车型的产量 （单位：台）
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