1.公式的建立
在已知整车负荷(悬挂质体负荷)P、整车质心(悬挂质体质心)至第一轴的距离l、各轴至第一轴的距离li以及各轴悬架刚度Ci的情况下,利用图3-1的力学模型,可以建立各轴轴荷(悬架负荷)Pi的计算公式。
图3-1是一个与多轴汽车对应的多簧质量系统,它系由刚度为Ci的几个弹簧并联组成,而Ci则由双边弹簧刚度Cs和双边轮胎刚度Ct串联组合而成,即
若各轴的负荷(弹簧的变形力)为Pi,而Pi=Cifi,因Ci为已知参数,故只要求出了fi,负荷分配问题就解决了。由式(3-7)知:fi=,式中的f为质心处的静变形,它由式(3-6)计算。式(3-6)中的组合线刚度C由式(3-5)计算。式中的R0是外心距,可由式(3-3)计算,这样就轻易得到了各轴负荷Pi的计算式:
值得注意的是,若视P为整车负荷,l为整车质心位置,则Pi为各轴的轴荷;若视P为悬挂质体载荷,l为悬挂质体质心位置,则Pi为各轴悬架负荷。
式(3-33)适用于n轴汽车,故自然也适用于二轴汽车。
由式(3-33)可知,各轴负荷Pi除与总负荷成正比外,还与相对刚度Ci/C和相对轴距(l-li)/R0有关。
为考察负荷分配的合理性,尚需用负荷分配比λP和频率分配比λN来检验:
式中 Pmax、Pmin——各轴负荷的最大值和最小值。
λN=Nmax/Nmin=(fmax/fmin)2 (3-35)
式中 Nmax、Nmin——各轴频率的最大值和最小值;
fmax、fmin——各轴弹簧变形量的最大值和最小值。
λP和λN的数值均不能过大,过大说明负荷分配不合理。
2.计算示例
【示例1】 某2轴汽车(n=2),整车总负荷P=25988N,整车质心距l=156.6cm,各轴至第一轴的距离l1=0,l2=270cm,各轴悬架刚度C1=2×269.2N/cm,C2=2×426.5N/cm,求各轴轴荷Pi。
具体计算:(www.xing528.com)
(1)簧外瞬心法
1)用式(3-3)计算外心距R0。
负号说明外心在右侧。
2)用式(3-5)计算质心面处的换算刚度C。
3)用式(3-33)计算各轴轴荷Pi
(2)用一般的杠杆比法
两种方法计算结果一样,说明簧外瞬心法也适合二轴汽车。
【示例2】 某3轴汽车(n=3),悬挂质体负荷P=73500N,悬挂质体质心面至第一轴的距离l=200cm,各轴至第一轴的距离l1=0,l2=240cm,l3=450cm,各轴悬架刚度C1=2550N/cm,C2=2750N/cm,C3=2650N/cm。求各轴悬架负荷Pi。
具体计算:
1)用式(3-3)计算外心距R0,计算结果R0=-1036.3cm,负值说明外心在右侧。
2)用式(3-5)计算质心面处的换算刚度C,计算结果C=7696.7N/cm。
3)用式(3-33)计算各轴的悬架负荷Pi,计算结果P1=29051N,P2=25248N,P3=19201N。注意:∑Pi=73500N。
4)用式(3-34)计算λP,计算结果λP=1.513,此值显然过大。
5)用式(3-35)计算λN,计算结果λN=111.5/88.9=1.254,此值亦过大。
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