性质5.1(线性性) 若函数f(x)、g(x)在区间[a,b]上可积,k为一常数,则kf(x),f(x)±g(x)在区间[a,b]上也可积,且
综合式(5.5)与式(5.6)即得
并可推广到有限个函数的情形,即有限个函数的线性组合的定积分等于各函数的定积分的线性组合.
性质5.2(对区间的可加性) 设函数f(x)在有限闭区间I上可积,a,b,c∈I,则
证 (1)当a<c<b时,因为函数f(x)在区间[a,b]上可积,所以不论怎样分割区间[a,b]积分和式的极限都不变,因此在分割区间[a,b]时,可以使c永远是一个分点.于是,f(x)在区间[a,b]上的积分和等于区间[a,b]上的积分和加区间[a,b]上的积分和,即
令λ→0时,上式两端同时取极限,即
(2)当a<b<c时,由(1)已证的结果,有
(3)当a,b,c的大小关系为其他情形时,用同样的方法可以证明.
性质5.3 如果在区间[a,b]上f(x)≡1,则
此性质的证明留给读者.
性质5.4(保号性) 若函数f(x)在区间[a,b]上可积,且f(x)≥0,x∈[a,b],则
证 因为函数f(x)≥0,x∈[a,b]
从而,
f(ξi)≥0 (i=1,2,…,n)
又
Δxi >0 (i=1,2,…,n)
所以
故
由性质5.4可得下面两个推论:
推论5.1(比较性) 若函数f(x),g(x)在区间[a,b]上可积,且f(x)≤g(x),x∈[a,b],则
证明 因为g(x)-f(x)≥0,由性质5.4得,再由性质5.1便得到所要证明的不等式.
推论5.2 若函数f(x)在区间[a,b]上可积,则|f(x)|在区间[a,b]上也可积(证略),且
证明 因为-|f(x)|≤f(x)≤|f(x)|,由性质5.1及推论5.1得
即
性质5.5(估值定理) 若函数f(x)在区间[a,b]上可积,且m≤f(x)≤M,x∈[a,b],则
证明 因为m≤f(x)≤M,由性质5.1及推论5.1得
再由性质5.3得
性质5.6(积分中值定理) 若函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,则在区间[a,b]上至少存在一点ξ,使得
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式(5.8)称为积分中值公式.
证 因为函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,所以f(x)在闭区间[a,b]上一定存在最小值m和最大值M,即
由性质5.5,有
不等式各项除以b-a,得
由闭区间上连续函数的介值定理知,在[a,b]上至少存在一点ξ,使得
即
上面在a<b时证明了积分中值公式,显然当a>b时积分中值公式也是成立的.
图5.6
积分中值公式在几何上表明,若函数f(x)在区间[a,b]上连续,则在区间[a,b]上至少存在一点ξ,使得以区间[a,b]为底边、以曲线y=f(x)为曲边的曲边梯形的面积恰好等于同一底边而高为f(ξ)的面积,如图5.6所示.
通常称为函数f(x)在区间[a,b]上的平均值,这个概念可看作有限个数平均值概念的拓广.
*性质5.7(推广的积分中值定理) 设函数f(x),g(x)在闭区间[a,b]上连续,且g(x)在[a,b]上不变号,则在区间[a,b]上至少存在一点ξ,使得
证明 由于g(x)在[a,b]上不变号,不妨设g(x)≥0,x∈[a,b];于是有
因为函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,所以f(x)在[a,b]上有最大值M和最小值m,即
m≤f(x)≤M x∈[a,b]
于是
mg(x)≤f(x)g(x)≤Mg(x)
由性质5.1和推论5.1得
若,由上述不等式(5.10)知:,此时任取ξ∈[a,b],都有式(5.9)都成立.
若,那么用去除式(5.10)各项,得
由闭区间上连续函数的介值定理知,在[a,b]上至少存在一点ξ,使得
从而有
前面假定g(x)≥0时证明了式(5.9).如果g(x)≤0,类似可证.在公式(5.9)中,令g(x)≡1,便得
这就是积分中值公式.
例5.4 估计定积分的值.
解 设先求f(x)在区间上的最大值M和最小值m.由于f(x)在区间上连续,且
所以,f(x)在区间上单调递减,于是
由性质5.5,得
即
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