咸阳和长安都在今陕西关中的中部，隔着渭河遥遥相对。咸阳为秦王朝的都城，其故地在今咸阳市东。长安则为西汉、隋、唐诸王朝的都城。其间前赵、前秦、后秦、西魏、北周也都在这里建都。东汉与西晋末年，都曾迁都于此。农民起义领袖黄巢和李自成也在这里分别建立过大齐和大顺政权。隋以前的长安在今西安市西北，从隋时起才迁到现在的西安市。如果由秦汉向前推溯，则西周的丰镐就在今西安市西南的丰河两岸。丰镐、咸阳和长安相互成为一个三角形。实际上汉长安也正是秦咸阳的继续和发展。因为秦咸阳经过项羽的焚毁，了无余烬，西汉才不得不在渭河南岸另建新都。
丰镐、咸阳和长安相继建为都城，是有其共同的特点的。不论其政权的性质如何，都城的选择都以能否加强其统治为出发点。丰镐、咸阳和长安都位于关中的中央，而关中有四塞之险，足以作为固守的凭借。关中虽在四塞之中，交通却也还算是便利，能够和四周各处密切联系。这种优越的自然条件构成了进可以攻，退可以守的有利形势。
关中平原土地肥沃，农业经济发达，为建立都城创造了一定的经济基础。只是由于关中平原的范围有限，都城人口稍多，当地所生产的粮食就会感到不足，所以建都在关中的王朝就不能不讲求漕运，由关东各处运来更多的粮食作为补充。漕运的顺利与否，往往会关系到一些王朝的安危。
现在丰镐故地早已湮废，其遗址在今沣河东西的斗门镇和马王村一带。今咸阳市窑店镇东的秦咸阳故城遗址，南濒渭河，北达咸阳原上。由于渭河不断北移，原下部分遗址多已沦于渭河之中。近年考古发掘，在北原（就是所谓北阪）上陆续发现了一些城墙遗迹，还不易看到故都的全貌。不过那时一些宫殿如阿房宫等原来就建在渭河以南，咸阳毁灭，渭南则未波及，汉长安城的宫殿就是在前代离宫别馆的基础上发展起来的。长安和咸阳虽然隔着一条渭河，其间关系却是十分密切的。(www.xing528.com)
汉长安城的城垣迄今还有大部分残存，犹能显示故城的轮廓。其东墙较为端直，西、北、南三墙多有曲折，城的形状极不规则，仿佛天空中的南斗和北斗，故有斗城之称[1]。城内大部分为宫殿和官署，商业区在城内西北部，有东市和西市等市场。这大概是因为近于渭河，交通便利的缘故。汉长安城因受地理形势的限制，不易扩展，后来井水亦多咸卤，不适于食用，所以到了隋代，就在其东南的龙首原南麓另建新城。
隋唐的长安城包括宫城、皇城和外郭城三个部分。今西安城就是隋唐长安城的缩小和改建。宫城是皇室居住地，在今西安城内北部偏西处，兼有城北一些地方。皇城为隋唐王朝中枢官署所在地，在宫城之南，其南墙大致就是今西安城的南城墙的前身。宫城和皇城皆不包括今城内偏东的一部分。外郭城为住宅区，东、西、南三面拱卫宫城和皇城，这样的住宅区共有一百一十个坊。另有东市和西市，为城中的商业区。
唐代末年，封建统治阶级不断进行争权夺利的战争，长安城遭到严重破坏，国都也迁往洛阳。后来，只好舍弃外郭城和宫城，留下皇城，勉强维持残局。明朝初年改称西安，重修了城池。这次重修，只是对原城略加扩充而已。从那时一直到1949年，城垣大体没有多大变化。
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