构建调速电气传动控制系统的优化原则

现代的电气传动控制系统是利用调节电动机的电压、电流、频率等电气参数达到平稳快速控制电动机的位置、转速、转矩的目的。根据不同的技术要求，可以采用开环控制方式或闭环控制方式。

开环控制系统中没有检测器件，构成简单。由于不能检测被调节量的误差，开环控制系统无法修正误差，因此控制精度和抗干扰能力都比较差，而且对于系统参数的变动很敏感。因此开环控制方式仅用于精度要求不高的简单控制的场合，例如风机、水泵类设备的简单变频调速控制，轧钢辊道的变速控制等。

闭环控制系统中检测被控制量并作为负反馈进行调节，不管是外部扰动还是给定值变化，只要是被控制量偏离给定值，控制系统就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，闭环控制的抗干扰能力强，并能改善系统的响应特性。闭环控制系统的缺点是系统结构复杂，参数失调后系统的特性变坏。速度-电流双闭环控制的电气传动系统用于轧钢机、造纸机等对于速度和转矩要求很高的场合。

电气传动系统中的扰动主要来自于负载转矩的变化和电源电压的波动。开环控制系统不能抑制于扰动的影响，闭环控制系统可以抑制扰动的影响。(www.xing528.com)

按照反馈量的性质可以分为刚性反馈、柔性反馈以及非线性反馈。柔性反馈是指反馈量只在过渡过程期间起作用的反馈方式。非线性反馈通常指带有死区或者限幅关系的反馈。这种按外部扰动信号实施控制的方式称为扰动控制。

在闭环控制的电气传动系统中，几乎使用的都是外环为速度负反馈、内环为电流（转矩）负反馈的双闭环控制系统。有些高级的控制系统为了追求更好的动态性能，还引入前馈控制，并与反馈控制共同构成复合控制系统。复合控制既有前馈控制根据数学模型对被控制量进行预先控制的快速性，又有反馈控制纠正被控量偏差的准确性，是一种高级的控制方式。从理论上看，复合控制可做到完全消除主要扰动对系统输出的影响。