瑶族渊源于三苗，直溯于作为独立族群的“莫瑶”。据瑶学专家吴永章教授研究：瑶人的远祖，可溯源于传说时代的“三苗”、夏商周时期的“荆蛮”、秦汉时期的“盘瓠蛮”。瑶人最早从苗瑶语族先民“盘瓠蛮”分离出来，名曰“莫瑶”。据《梁书·张缅传》附传三四载：梁大同九年（543年），张缅之子张缵，改为使特节，都督湘、桂、东宁三州诸军事、湘州刺史，缵至州，仃遣十郡慰劳，解放老疾吏役，及关市戍逻先所防人，一皆省并。州界零陵、衡阳等郡，有“莫徭蛮”者，依山险为居，历政不宾服，因此向化。（按，在当时湘州辖境内的零陵，治今湖南衡阳东北。）可见，当时甚及粤北之地，即南岭山脉两侧的山险之地居住着“莫徭蛮”。这是瑶人载诸册籍的首次记载。从“历政不宾服”的记载，更可证“莫徭”生活在当地的历史还要更加悠久。
瑶族“拜盘王”又称还“盘王愿”。2006年，瑶族“拜盘王”入选第一批国家级非物质文化遗产名录
过山瑶“众人堂”祭祖
排瑶歌堂祭祖
至隋代（581—618年）粤北已成为莫徭的重要地区。据《隋书·地理志下》卷三一载：莫徭除以长沙郡为基地外，武陵（治今湖南常德）、巴陵（治今岳阳）、零陵（治今永州桂阳（治今郴州）、澧阳（治今澧县东南）、衡山（治今衡阳）、熙平（治今广东连县）皆同焉。至于熙平郡的辖地，共统九县，即桂阳（治今广东连县）、阳山（治今阳山）、连山（治今连山北）、宣乐（治今阳山南）、游安（治今怀集西）、熙平（治今连县西南）、武化（治今怀集西）、桂岭（治今连县西北）、开建（治今怀集西南）。这些地方当属湘南粤北，至今依然有瑶族分布。
吴教授认为，两广瑶人源于长沙武陵蛮，是从湘南直接翻越五岭，分别进入粤北和桂北的。武陵蛮是以区划建制命族，泛指武陵郡辖内的少数民族。武陵蛮以盘瓠之后为主，此外杂有巴人和越人之后裔俚、蜒等。东汉后期，除五溪地区外，其余地区的少数民族大部分已次第融合于汉族，因此五溪一带成了盘瓠子孙的主要聚居地，所谓“夹溪悉是蛮左”。刘宋盛弘之《荆州记》云，“武陵郡界分五溪，故曰五溪蛮”。五溪蛮是民族分布发生重大变化后出现的新族称，与武陵蛮同义。(www.xing528.com)
武陵蛮以盘瓠崇拜为重要文化特征，盘瓠传说和长沙武陵蛮、五溪蛮遂为一体，广为流传。瑶每到一处，必立庙而祀盘王，曰盘古庙，定期致祭。明确将瑶族指为“五溪盘瓠之后”者，以范成大最早。他说：“瑶，本五溪盘瓠之后。”明嘉靖间，戴璟在《广东通志初稿》中也谓：“瑶本盘瓠之种，产于湖广溪洞间，即长沙、黔中（武陵）、五溪蛮是也。”
唐代，《阮通志》载：“王晙……永徽初（650年）为连州刺史，民瑶安之。”贞元廿年（804年），韩愈任阳山县令时有“纵横瑶俗”的诗句。元和十年（815年），刘禹锡任连州刺史，有《连州腊月观莫徭猎西山》的诗和《莫徭歌》。唐初著名诗人宋之问降职为泷州参军时，曾经写下描绘广东西江流域瑶民的诗作《过蛮洞》，诗云：“越岭千重合，蛮溪十里斜。竹迷樵子径，萍匝钓人家。林暗交枫叶，园香覆桔花。谁怜在荒外，孤赏足云霞。”《罗定·县志》注：蛮洞，即古蓬洞，在郁南县东六十里，昔为瑶民所住。
北宋中叶，广东瑶族已在连、韶二州一带山区生息繁衍。《宋史·蛮夷传》载：“庆历三年……郴、连、贺、韶四州，环纡千余里，蛮居其中，不事赋役，谓之徭人。”至南宋，在《桂海虞衡志》《岭外代答》和《溪蛮丛笑》等书中，瑶一称已习见，并作为族称固定下来。
明代，《天下郡国利病书》云：“明代广东境内有瑶山的县二十个。”表明了瑶族在广东地区分布很广。清代李调元的《南越笔记》和顾炎武的《天下郡国利病书》都有广东瑶族来自湖南的说法，这与连地瑶族民间传说和瑶经、族谱的记述一致，都说他们的祖先来自湖南长沙、道州、辰州、江华等地。瑶歌和瑶经中叙述他们祖先南来“渡海”时的艰难，所指可能是渡过洞庭湖或沅水。广东瑶族在历史发展过程中，除了来自湖南之外，还吸收融合迁徙地其他民族的因素，形成今天独特的瑶族文化。
乳源必背师公舞
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