王阳明龙场悟道，贵州驿丞身处艰苦环境下的顿悟

在监狱半年后，王阳明被谪贵州龙场驿。受他牵连，父亲由礼部侍郎罢官，刘瑾败死后官复原职，后故去。

刘瑾派人在路上要加害阳明，这已被阳明所预料。阳明行到钱塘江边，深夜佯为投江，将衣冠鞋子浮在水上，遗诗云：“百年臣子悲何极，夜夜江涛泣子胥。”以此蒙蔽了前来追杀的人。就这样，历千难万险，来到贵州龙场驿，做了个驿丞。龙场，在今贵州省贵阳市修文县，这里万山高耸，多为苗民。苗人见他无处落脚，睡在草树之中，便帮他搬到一个山洞居住。洞口直上直下，山洞很低，也很窄小，没有家具铺盖，王阳明住在洞里，以草为被褥。这个山洞后俗称“玩易窝”。后来，他找到大些的洞穴，人在里面可以直起身来。现在当地人们把它叫作“阳明洞”。王阳明曾在洞里修行。王阳明对当地老百姓因俗化导，教他们削木为梁柱，割草为盖，建造房舍。百姓们就伐木为屋，以栖阳明。王阳明教他们找来黏土，做成土坯，烧窑制砖，再伐些大树做梁架，盖成一组房屋，有“何陋轩”“君子亭”“宾阳堂”。王阳明把房屋布置起来，将之分成不同的功能区，把带来的图书，整齐摆放，屋外还种上松、竹、芍药。驿丞官小俸微薄，王阳明就带着驿卒出去找平坦地块，放火烧荒，翻土下种，农耕收获，得以温饱。

王阳明在艰苦境遇中，静思默想，琢磨“格物”之说。这“格物”二字，出自《大学》。古人言道：“欲明明德于天下者，先治其国。欲治其国者，先齐其家。欲齐其家者，先修其身。欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知。致知，在格物。”修身、齐家、治国、平天下，这四者以“修身”为基础。怎样才能修养身心以完善自我呢？朱熹说；修养身心有一个顺序：格物，致知，诚意，正心，修身。

这样，“格物”就成为“三纲八目”链条的起点。格物，就是探究万物的规律。但怎么实践呢？王阳明曾经对着窗前的竹子冥思苦想，从这具体的竹子，探究万物发展的规律。如今，王阳明身处龙场驿这个偏僻艰苦而又安静优美的环境，穷荒无书，只有苦思，夜以继日，回忆过去，咀嚼学问，回顾好骑射、好任侠、好辞章、好神仙、好佛氏，以及为学、为官的种种体验，一天夜里，终于“顿悟”：格物致知，当自求诸心，不当求诸事物。他喟然曰：“道在是矣。”王阳明的学说，可以概括为两句话：(www.xing528.com)

第一，格物致知，致良知。就是：探索万物规律，要透过表面，以心格物，用心思考，用心总结，探求规律。要“致良知”，通过启发、教育、力行，使人性之善得到发扬，透出光明。

第二，知行合一，重视行。就是：知中有行，行中有知，也就是边知边行，不是先知后行，也不是先行后知，而是知行合一，重视行。其中，更加强调“行”。

王阳明得到顿悟，高兴得在睡梦里大呼大叫。后来又经过不断论证、贯通、讲学、著书，得到众多学者认同，世间遂有“阳明学”。