卤簿乐也即仪仗乐，主要用于皇帝出巡、誓师、册封、颁诏或其他仪式场合，周代的军礼之乐基本属于此类，汉代称之为鼓吹乐。张骞出使西域时，曾将《摩诃兜勒》一曲带回，李延年参照此曲写成器乐曲二十八解，充作军乐。北方一个叫班查的人依靠畜牧业起家。开始使用鼓吹，音乐与歌词都起源于民歌。汉代的仪仗乐称为“黄门鼓吹”，主要用于天子出行卤簿、朝会、宴享祭祀、丧葬及某些典礼仪式，演奏的乐器有鼓、排箫、笳、铙等，用于马上随车架从行的叫“骑吹”，用于军中的称为“短箫铙歌”，以短箫、角、笳、铙为主要乐器。到了后来，鼓吹乐也被用于娱乐，出现了女性鼓吹艺人。
隋唐时期，卤簿鼓吹以《卤簿令》的法令形式颁布，隋代三品以上有鼓吹，唐代四品以上有鼓吹，可分为大驾卤簿、法驾卤簿、小驾卤簿、皇太子卤簿、王公卤簿、将军卤簿、诸官卤簿等不同的规格类别。隋代卤簿鼓吹分为四部分，包括棢鼓部、羽葆部、大横吹部、小横吹部，唐代又增加铙鼓部。唐代的大驾卤簿以皇帝玉辂为中心，组成了20个仪仗方阵，鼓吹队分前后两部分，各部使用的乐器及乐曲如下：
第一，鼓吹部。属前部鼓吹，棢鼓12、金钲12、大鼓120、长鸣120，乐曲有棢鼓10曲、大鼓15曲、小鼓9曲、长鸣1曲、中鸣1曲。
第二，羽葆部。一是前部鼓吹，棢鼓12，金钲12，小鼓120，中鸣120，羽葆鼓12，歌箫笳各24，共18曲；二是后部鼓吹，羽葆鼓12，歌、箫、笳各24，共18曲。
第三，铙吹部。一是前部鼓吹，铙鼓12，歌、箫、笳各24，共7曲；二是后部鼓吹，铙鼓12，歌、箫、笳各24，共7曲。
第四，大横吹部。属前部鼓吹，大横吹120，节鼓2，笛、箫、筚篥、笳、桃皮筚篥各24，乐曲有节鼓24曲。
第五，小横吹部。属后部鼓吹，小横吹120，节鼓2，笛、箫、筚篥、笳、桃皮筚篥各24，曲名失传。
宋代，由鼓吹局承担仪仗卤簿的音乐活动，大驾卤簿中新增钧容直和东西班的乐队，用乐由导引鼓吹、前部鼓吹、后部鼓吹、钧容直、东西班五个部分组成。北宋政和年间（1111—1117），前部鼓吹共988人，所用乐器有17种，另有歌工48人。后部鼓吹共434人，乐器9种，另有歌工48人。钧容直人员最多时达到434人，曲目有十六调36大曲、鼓笛21曲。东西班所用乐器只有银字筚篥、小笛、小笙3类。
明代形成了一套完整的军礼仪式，主要有祭告天地、告太庙、告太社、杩祭、所过山川祭凯旋、宜露布、论功行赏、诸将受赏等。
清代的卤簿乐也叫“导迎乐”“巡幸乐”。根据《清会典事例》记载，卤簿乐共有5类，即前部大乐、铙歌大乐、铙歌鼓吹、铙歌清乐、导迎乐。此外还有凯歌乐、行幸乐等。卤簿乐的基本情况如下：(www.xing528.com)
第一，前部大乐。用于大驾卤簿，乐器有大铜角4、小铜角4、金口角4。
第二，铙歌大乐。用于大驾卤簿和骑驾卤簿，乐队人数达236人，编制包括打击乐器（金、钲、龙鼓、铜钹、云锣、拍板、林鼓、杖鼓等）及吹管乐器（笛、管、笙、金口角、大铜角、小铜角、蒙古角、画角、龙笛等）。乐曲有《壮军容》《驾六龙》《扈翠华》《日初开》《长白山》《大清朝》《四时杖》《承天卷》等。举行大阅时、驾出时铙歌大乐奏《壮军容》…，阅毕回銮时铙歌清乐奏《鬯皇威》。
第三，铙歌鼓吹。用于法驾卤簿，所用乐器有龙鼓48、画角24、大铜角8、小铜角8、金2、钲4、笛12、杖鼓4、拍板4。
第四，铙歌清乐。用于骑驾卤簿，乐队规模较铙歌大乐小，计有40多人。乐器有大铜角8、小铜角8、金口角8、云锣2、龙笛2、平笛2、管2、笙2、铜鼓4、金1、铜点1、铜钹1、行鼓1。乐曲有《鬯皇威》《最清明》《皇风泰》《虹流华渚》《大凌河》《日上扶桑》《河清海晏》等。
第五，导迎乐。用于大驾卤簿、法驾卤簿盔驾卤簿，亦可用于颁诏、皇帝亲耕进种、皇后采桑进钩筐、送文武殿试榜进表、进书、迎笏等活动。乐器有戏竹2、管6、笛4、笙2、云锣2、导迎鼓1、板1。
第六，凯旋乐。用于战争凯旋、皇帝举行郊劳时。凯旋乐包括两部分：一是在郊劳御座前演奏的铙歌乐；二是郊劳礼毕，皇帝还宫时在马上演奏的凯歌乐。这两部分之间在乐器和乐曲的使用方面均有所不同。[6]
第七，行幸乐。皇帝出行时所用之乐，乐器合铙歌大乐、铙歌清乐之数，并加以大铜角8、小铜角8、蒙古角2。
清末，出现了现代意义的国歌和军乐。光绪二十二年（1896年），李鸿章出访俄罗斯和西欧，为应对各国欢迎仪式奏国歌的礼仪要求，曾选用一首唐代诗人王建的七言绝句配以古曲，代为国歌，称为“李中堂乐”。1906年。清陆军部所作的军歌《颂龙旗》，也曾临时作为国歌。宣统三年（1911年），清政府正式颁布国歌《巩金瓯》，作词严复，编曲溥侗。
曾国藩曾作有军歌《水师得胜歌》《陆军得胜歌》《爱民歌》《解散歌》等。英人赫德（Robent…Hart）在任清政府海关总务司期间，于1885年组建了一个私人管弦乐团，曾奉诏入宫表演，并在外交礼仪场所演出。李鸿章创建北洋水师期间，于1885年组建西洋乐队，主要用于军中和总理衙门接待外宾。袁世凯在天津小站练兵期间，于光绪二十五年（1899年）组建新编陆军管乐队，成为我国现代军乐之滥觞。
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