中国古代的“旅”和“游”是两个有区别的概念。在中国古代，“旅”字义项甚多。《说文解字》称“旅，军之五百人为旅”。《周礼》规定“五旅为师”。由于“旅”为军队，军队的宗旨是服务于战争，而战争是在运动中完成，是动态的、流动的，所谓“君行师从，卿行旅从”，因而又借用为“行”。《尔雅》称“征迈曰行也，是为‘旅行’”。《礼记·曾子问》：“曰：‘三年之丧，吊乎？’孔子曰：‘三年之丧，练不群立，不旅行。’”这里的“旅行”是说三年服丧之人不与众人一同行走。《易·旅第五十六》称：“旅，小亨。旅贞吉。”“旅”指客人，是说旅客有所占问则吉。正因为周代有旅客，所以设置了相应的设施，称之为“庐”“宿”。有旅舍就有了“旅人”。《国语·晋语》称：“旅人所以事子也，唯事是待。”注曰：“旅客也。言寄客之人，不敢违命。”
就“旅”与今日旅游内涵有关联的解释而言，有以下五种类型。
一是指商务往来。《周礼·考工记》：“通四方之珍异以资之，谓之商旅。”
二是指商人。《礼记·月令》：“来商旅。”注：“商旅，贾客也。”《吕氏春秋·仲秋》：“来商旅。”注：“旅者，行商也。”(www.xing528.com)
三是指客馆。《说文通训定声》：“旅，假借为庐。”
四是指帝王的祭祀天地活动。《周礼·天官·掌次》：“王大旅上帝。”注：“大旅上帝，祭于圆丘，故有故而祭，亦曰旅。”《论语·八佾》记载：“季氏旅于泰山。”孔子在这里用的“旅”就是在泰山祭祀天地的意思。按照《周礼》的规定，诸侯只能在自己封地内的山川行祭祀之礼，泰山是只有周天子才有资格祭祀的地方，季氏无视等级规定，孔子因此十分恼火，说季氏不知天高地厚。
五是指旅客，即旅游者。《管子·小匡》：“卫人出旅于曹。”注：“旅，客也。”《易·旅·疏》：“旅者，客寄之名，羁旅之称，失其本居而寄他方，谓与为旅。”这句话的意思是，“旅”这个字指的是寄身他乡的意思。唐代孔颖达在《周易·疏》中对“旅”字的解释为：“旅者，失其本居而寄他方。”凡离开自己的居所而出外做客的，都可以以“旅”字概括。从上述诸义项可以看出“旅”是一个通指，已经具有当代的“旅游”一词中离开惯常居住地的意涵。
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