常用功能指令及应用详解

功能指令实际上就是针对许多功能的不同子程序。

1.功能指令的表示形式、执行方式

(l)功能指令的格式

功能指令既可以用编号FNCOOO～FNC246表示，也可以用相应的助记符表示。例如FNC45是一条数据处理平均值功能的指令，助记符为MEAN。

图5-3-9 MFAN示例梯形图

图5-3-9中MEAN是功能指令的语句名称，也可以使用FNC45；DO是源操作数的首元件；D4是指定计算结果存放的数据寄存器的地址；K3是指定取值的个数为3。显然该功能指令的含义是D4=(DO+Dl+D2)/3，即将(DO+Dl+D2)/3的运算结果赋值给D4。该指令执行时一般源操作数的内容不变，目标操作数的内容发生相应的变化。有些指令的源操作数或目标操作数有时不止一个。

(2)功能指令的执行方式

功能指令有连续执行方式和脉冲执行方式两种。图5-3-10a中的MEAN是连续执行型指令，即当XO01接通时，每个周期都执行一次，其执行次数取决于XO01的接通时间；而在图5-3-10b中的MEANP是脉冲执行型指令，有(P)就表示当X003由OFF转换为ON时（上升沿），仅执行一次，与X003的接通时间长短无关。

(3)可处理数据长度

功能指令可处理单字(16)位数据，也可以处理双字(32)位数据。如图5—3-lla中，当XO01接通时，则MOV功能指令处理的数据为16位，即将DO的内容传送至D20；而在图5-3-11b中，（P）MOV功能指令处理的数据为32位，即将D1D0（由D1、D0构成的32位数据）的内容传送至D1D20（由D21、D20构成的32位数据存储单元）。

图5-3-10 功能指令的执行方式示例

a）连续执行方式 b）脉冲执行方式

图5-3-11 功能指令处理数据长度示例

a）16位数据 b）32位数据

2.条件跳转指令（CJ）

CJ指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。CJ指令助记符、功能、操作数、程序步见表5-3-3。

表5-3-3 CJ指令助记符、功能、操作数、程序步

当执行条件跳转指令CJ时，则跳过CJ指令和指针标号之间的程序，如图5-3-12所示。当X020接通时，程序跳到标号P20处执行该行及其后的程序；如果X020不接通时，则跳转不执行，程序按原顺序执行。指令可用的有效指针范围为P0～P127。

执行跳转指令CJ后，对不被执行的指令，即使输入元件状态发生改变，输出元件的状态也维持不变。(www.xing528.com)

3.子程序调用指令CALL与返回指令SRET

CALL、SRET指令助记符、功能、操作数、程序步见表5-3-4所示。

图5-3-12 CJ指令应用示例

表5-3-4 CALL、SRET指令助记符、功能、操作数、程序步

子程序调用指令CALL需与子程序返回指令SRET配合使用，子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在主程序结束指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束。如图5-3-13所示，当X000为ON时，CALL P10指令使程序转到P10处去执行子程序，在子程序中执行到SRET指令后程序返回到CALL指令的下一条指令处执行。若X000为OFF，则程序顺序执行。在子程序中可以再次使用CALL子程序，形成子程序嵌套。

4.传送指令MOV

传送指令MOV将源操作数据S传送给指定目标D。MOV指令的指令代码为FNC12，格式如图5-3-14所示，源操作数[S]可取所有的数据类型，即K、H、KnX、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。第1程序行中，当X001为ON时，将D0中内容写入D20中，D0中的内容不变；第2程序行中，当X002为ON时，源操作数[S]中数据K100传送到目标操作元件D10中。当指令执行时，常数K100自动转换为二进制数。

当X001、X002为OFF时，指令不执行，数据保持不变。

5.CMP指令

CMP指令的功能指令有3个操作数：两个源操作数[S1·]和[S2·]、一个目标操作数[D·]。其功能是将两个源操作数[S1·]和[S2·]进行比较，所有的源操作数可取任意的数据格式，并将比较的结果存放于目标操作数[D·]中。

比较指令的应用如图5-3-15所示，当X1为ON时，将十进制常数K100与计数器C20的当前值比较，目标操作数选定为M0，则M1、M2即自动被占用，比较的结果分3种情况分别使M0、M1、M2中的一个为ON，另两个则为OFF。

图5-3-13 CALL指令使用说明

图5-3-14 传送指令的应用

图5-3-15 比较指令的应用

当常数K100大于C20的当前值时，触点M0闭合；当常数K100等于C20的当前值时，触点M1闭合；当常数K100小于C20的当前值时，触点M2闭合。若触点X0断开时，不执行CMP指令，但以前的比较结果被保存，可用RST指令复位清零。

若X1为OFF，则CMP不执行，M0、M1、M2的状态保持不变。