与雨和雪不同，露和霜都不是从天上的云中降下来的，而是由地面附近的空气中的水分凝结成的。现代气象学研究认为，夜间的气温下降到能够使地面上的水汽达到饱和的时候，饱和水汽就会在地面上或者贴近地面的各种物体上凝结：如果气温在0℃以上，水汽就会凝结成露；如果气温在0℃以下，水汽就会凝结成霜。
殷墟卜辞中虽然有风、云、雨、雪等多种气象的记载，却至今未发现关于露和霜的记载，这可能是因为露和霜对农业生产和日常生活的影响远不如雨雪那么大，因而未能引起人们十分重视的缘故吧？西周以后，露和霜逐渐为人们所注意。《诗经》中就有不少借用露和霜来表达思想感情的诗句。例如，《小雅·湛露》云：“湛湛露斯，匪阳不晞……湛湛露斯，在彼丰草……湛湛露斯，在彼杞棘。”《小雅·正月》云：“正月繁霜，我心忧伤。”
在战国《楚辞》中，也有不少涉及露和霜的诗句。例如，《离骚》云：“朝饮木兰之坠露兮。”《九章·惜往日》云：“微霜降而下戒。”《九章·悲回风》云：“吸湛露之浮凉兮，漱凝霜之雰雰。”特别是《九辩》吟曰：“秋既先戒以白露兮，冬又申之以严霜。”这表明楚人在战国时期已明确认识到露和霜的形成与不同季节气温的高低有关。我国古代二十四节气的制定，就借用了露和霜分别形成于不同季节的规律，安排了白露、寒露和霜降等三个节气。其中，白露为夏正八月的节气，寒露为夏正九月的节气，霜降为夏正九月的中气。(www.xing528.com)
西汉著作《淮南子·天文训》，根据阴阳学说对雨、露、霜、雪的成因作了如下解释：“阳气胜，则散而为雨露；阴气胜，则凝而为霜雪。”这种解释，也包含了雨、露、霜、雪的形成与气温有关的认识。东汉王充则更加明确地指出了露、霜、雨、雪与云雾和气温之间的关系。他在《论衡·说日篇》中说：“云雾，雨之征也。夏则为露，冬则为霜，温则为雨，寒则为雪。”
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