泣谏，史称哭谏。人不悲伤不流泪，流泪必有伤心事，这是人之常情。哭泣最能获得同情悲状也可讨人怜悯。聪明的臣子善于利用人的这一普遍心理，往往无悲而泣，声泪俱下，用以作为幌子，吸引君王的注意力，乘机劝谏君王改变主张。
申包胥哭秦庭，是谏臣运用泣谏最成功的范例。
《左传》载：吴军伐楚，楚昭王出逃。楚臣申包胥为了复楚大业，前往秦国去求救兵。秦哀公认为，秦僻在西陲，兵微将寡，自保不暇，安能为人？申包胥说，楚、秦连界，楚国受兵而秦国不去救援，吴消灭楚后，必来进攻秦。如果你去帮助楚国，亦是固秦也，你救了楚国，楚国二定会情愿世世代代贡献于秦。哀公意犹未决，安排申包胥在馆驿住下。申包胥认为，楚昭王逃亡在外，我不能安心住驿站，请秦王速派兵。但是哀公仍不肯发兵。于是包胥不脱衣冠，立于秦庭之中，昼夜号哭，不绝其声。如此七天七夜，勺饮不入口。秦哀公被他爱国忠诚所感动，为之赋《无衣》之诗。秦王认为，楚国有此贤臣，吴国还要灭它，秦国无有此贤君，吴岂能相容？于是秦国接受包胥的忠谏，派兵去援楚。
泣谏，蕴含真情感人，悲情恸人，揣情激人，因而被许多朝代的大臣用以谏君。
重耳是晋献公的儿子，因晋献公听信爱妾骊姬的谗言，逼迫太子申生自缢而死，立幼子奚齐为嗣，重耳曾出奔在外19年。后来由秦国送回即位，是为晋文公。
当初晋文公进入晋国到达黄河边，命令臣下抛弃随身带的竹筐、木盘、垫席之类的器物，让脸色青黑，手脚长茧的人走在最后。随行的朝廷重臣、文公舅父咎犯听到这个命令，在半夜放声痛哭。晋文公问：“我出逃19年，现在回国了，你不高兴而痛哭，是为什么呢？”咎牙巳抹着泪说：“竹筐、木盘、垫席之类那是途中用来供吃饭和休息的东西，您却要抛弃它；脸色青黑，手脚长茧的人，那是用来操劳服役的，您却让他们走在最后边。我听说国君摒弃贤士，无论什么忠良也不会任用；大王摒弃交游，无论什么忠直的朋友也不会结交；现在回到了晋国，我就在被摒弃之列了，因为承受不了这种哀痛，所以哭泣。”
晋文公解下身上的玉璧，对着滔滔黄河祷告：“祸福利害，如果不与舅父共同承受，有河水为证。”说完将玉璧沉人河中，表示盟誓。
公元前627年冬，晋文公去世。郑国有人卖国于秦，说：“我负责管理城门，趁此时可以来偷袭郑国。”
秦穆公问计于蹇叔和百里奚。他俩泣谏说：“越过几个国家的领土，走上千里的路途袭击人家，哪里可能得到益处呢？况且郑国有人出卖自己的国家，我国国人难道就不会把军情也泄露给郑国吗？千万不可出兵。”
穆公说：“你们不了解，我已决定发兵了。”
出发当天，蹇叔、百里奚哭着送他们，穆公责怪他们破坏军队士气。果然不出蹇叔、百里奚所料，秦军在淆山关隘败北，不久被晋襄公消灭。(www.xing528.com)
楚文王攻打邓国，途中宿营，命王子革和灵一起去采摘野菜。革、灵二人见有位老人背着一只筐路过，便向老人乞讨，老人不给他们，于是就殴打老人夺下筐子。楚文王知道了，命令将两人拘押起来，将要杀掉他们，大夫进言罪不当死。那老人就到军门说：“邓国干出些无道的事，所以你们才攻打它。现在君王的儿子殴打我，还抢夺了我的筐子，这比邓国还要不讲道义。”说完呼天抢天地嚎哭起来。军士将老人的那番话传告楚文王，文王召见老人说：“讨伐有罪的人自己却要蛮横地抢夺，这不是禁止暴行的办法，仗恃力气虐待老人，这不是教育年轻人的办法，爱自己的儿子却放弃法令，这不是保住国家的办法，对这两个儿子徇私情，毁灭以上三种德行，这不是治理国政的办法。”于是在军门外斩杀二子，来向老人赔罪。
《反经》载，西汉时，梁孝王把朝廷通缉的羊胜等罪人隐藏在自己的王宫里。内史韩安国哭泣着劝说孝王道：“大王你自己思量，和当今皇帝的关系与太上皇的关系，以及当今皇帝与临江王的关系相比，哪种关系更亲呢？”孝王说：“我与当今皇帝的关系是兄弟关系，所以比不上太上皇与高祖皇帝。”韩安国泣不成声说：“当今皇帝与临江王是亲父子关系，然而高祖皇帝都说，手提三尺宝剑，夺取天下的是朕，所以太上皇最终不能当政治理天下，只能闲居栎阳(今陕西临潼)的宫殿里。临江王是当今皇帝的嫡亲长子，由于说话谨慎，再由于宫廷内邵的家事而在中尉府中自杀，这是为什么？治理天下的君王，不因家事妨害国家的根本利益，所以才有这样的古语：虽有亲儿郎，怎么知道他不是凶残的猛虎？虽有亲哥哥，怎么知道他不是狠毒的豺狼？如今大王你位列诸侯王，喜欢听奸佞之臣的谗言，冒犯皇帝，违背法度。当今皇帝因为你有太后宠爱的缘故，不忍动用法律手段制服你，而太后日夜哭泣，盼望你能悔过自新，可是你却毫不觉醒，假如有一天太后去世，你又能依赖谁呢？”话还没说完，梁孝王便把羊胜等人交了出来。
唐代李渊率部征战，当时正赶上连日阴雨，军粮短缺，李渊打算退兵北方。李世民去劝谏，不料李渊已经睡下了，不能进入，就在外面放声大哭，哭声一直传到帐内。李渊便把李世民唤进去问他为什么痛哭。李世民说：“现在我们的士兵是以起义的名义召集来的，前进去作战就能取胜，后退回去就会离散。军队士兵前头散离去，敌人在后面乘机进攻，我们没有几天就要死了，怎么能不悲伤呢？”
李渊恍然大悟，笑着说：“我的成败全在你身上，由你斟酌去办吧！”李世民和李建成分头连夜追赶左翼军队，把军队调了回来，不久太原的粮食也运到了。
《明史·方使传》说到这样一件事：礼部侍郎周讷从福建返回京城，宣称福建人所祭祀的南唐徐知谔、知海两位神灵，最为灵验。明成祖听说后，随即命令周讷前去迎回其神像及庙祝(神庙主持人)，并在都城修建灵济宫，虔诚地祭祀。明成祖一生病，就派人去求问卜，于是庙祝拿出自配的药草，假称为 “仙方”进献。由于药性较热，成祖服用后痰塞喉咙，致使呼吸不畅，常常大发雷霆，以致喉头失音嘶哑，朝廷内外无人敢于前去谏阻。
一天，少卿袁忠彻进宫服侍，乘机对明成祖进谏道：“您这是痰火虚逆之病，病因是服用了灵济宫的符药。”成祖大怒道： “我不吃仙药，难道吃凡药吗？”
袁忠彻叩头哭谏，两个内侍也嚎啕大哭，明成祖渐渐醒悟过来。
清代《郎潜纪闻初笔》写道：舒文襄在新疆获罪，乾隆皇帝颁圣旨派人送往新疆，让当地官府就地正法。朝廷大臣来文端公认为舒文襄人才难得，伏在皇帝面前哭谏，恳请收回成命。乾隆帝也被他哭动了心，写了赦令，舒文襄因而得救。
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