先秦都城常驻屯重兵用作警卫。商代于国都附近设置别都，驻屯大军。牧即是商代晚期的别都，牧野因而成为周武王克商的主要进攻目标。西周王朝在京城有驻屯大军的传统办法，周的祖先公刘迁居到豳（今陕西彬县东北），作为京师，驻屯“其军三单”。西周建立统一中原的王朝后，驻屯“西六?”于西都镐京，“成周八?”于东都成周，“殷八?”于殷的旧都牧。秦汉以后也还有常驻屯卫军的制度。
战国时代各国都重视都城的警卫，城门已有早晚定时开闭的规定，法律有严禁越城的条文。李悝在魏国制定的《法经》，后来商鞅拿到秦国去推广，其中《杂律》就有严禁“越城”条目（《晋书·刑法志》）。据说梁车刚做邺的县令，其姊前往探望，晚上迟到，郭门已关闭，因而越郭而入，梁车就“刖其足”（《韩非子·外储说左下篇》）。就是因为犯了越城的罪，梁车为了表示执法严明，按法“刖其足”。从这点，可知战国时代十分重视城郭的警卫。但是限于史料，我们对战国以前都城的警卫、治安设施，还不了解。目前只能从秦汉说起。
秦汉设有卫尉，作为九卿之一，负责宫门和宫中的警卫工作，属官有公车司马令、卫士令和宫门司马等。
秦设有中尉，作为九卿之一，负责宫殿以外、京城以内的警卫工作，汉武帝太初元年（公元前１０４年）以后改名执金吾。其职司是带着骑兵和步兵在京师巡逻，搜捕盗贼，维持治安，也还有权逮捕罪犯。皇帝出行时，还充任仪仗队而随从卫护。东汉以后职权扩大，兼管警戒非常水火之事，因为在充满各种建筑和人口众多的都城中，防备火灾和水灾的发生，是十分紧要的。所属军队，有“六百骑，走六千二百人”（《北堂书钞》卷五四引《汉旧仪》）。
执金吾主要负责巡查京城和警戒防卫，同时四周城门，每门设有城门校尉，掌管城门的屯兵，所属有司马、十二城门候等。门候主管城门按时启闭。值得重视的是，城外郭区的边境上，城内各条大街上，都设有警戒监察用的“亭”，设有亭长等官，监视来往出入的群众，搜捕盗贼，以维持城内外的治安。
“亭”原是战时的侦察防守设施，战国时代设在边境关塞或长城上，也设在战时防守的城墙上。《墨子·备城门篇》说：“百步一亭，高垣丈四尺，厚四尺，为闺门两扇，令各可以自闭，亭一尉。”“尉”就是“亭”的长官。同时城外道路的要害地方也常筑“亭”。《墨子·杂守篇》说：“诸外道，可要塞以难寇，其要害者，为筑三亭。”这种亭是高层建筑，可以登高望远用来侦察，又可作为堡垒用来进攻和防守。这种战时侦察防守用的“亭”，秦汉时代已被用作都城内外平时警卫和治安的设施。不仅在城内各条大街上设亭，也还要在城外交通要道的要害处设亭，即所谓外郭亭。
秦都咸阳的市的街上就设有“亭”，“亭”设有“求盗”等官。《秦律·封诊式》“盗马”条，就讲到“市南街亭”的求盗在亭旁捉到了盗马者。同时咸阳城外十里设有邮亭，已具有外郭亭的性质。秦名将白起因不同意秦的攻赵策略而托病不出，被罢免官爵，并被迫自杀。他“出咸阳西门十里，至杜邮引剑自刎”（《史记·白起列传》）。杜邮，《水经注·渭水》作杜邮亭。这种亭之所以称为邮亭，因为它带有邮传性质，常是官吏及行旅中途留宿之处。《风俗通》（《续汉书·百官志五》刘昭注引）说：“汉家因秦，大率十里一亭。亭，留也，盖行旅宿会之所馆。”这种城门以外十里设一亭的制度，为西汉长安所沿用，称为外郭亭，具有警戒防卫兼邮传的性质。(www.xing528.com)
西汉长安十二城门外都设有外郭亭，多数在城外十里左右，也有不到十里的，如洛城门外的临渭水的亭，不过三里。王莽曾把十二城门改名，并把城门外的外郭亭，定出与城门名在字义上有联系的名称。现列为一表如下：
卫尉掌管；十一城门归城门校尉主管。它如西汉长安一样，每一城门之外，一定距离设有外郭亭。《续汉书·百官志四》“城门校尉”条下，刘昭注引蔡质《汉仪》说：“雒阳二十四街，街一亭，十二城门，门一亭。”所谓“门一亭”是指城门以外一定距离所设的外郭亭。例如东汉上西门外的夕阳亭，也称洛阳都亭，具有西边郭门性质，便是外郭亭，即北魏张方桥所在。又如《后汉书·桓帝纪》载本初元年“梁太后征帝到夏门亭”，李贤注：“洛阳城北西头门也，门外有万寿亭。”万寿亭即是夏门的外郭亭①。万寿亭常为城中人送丧之处，亭长和亭吏也常管理送丧的事，故其该在城外。
根据《汉仪》，东汉洛阳不但十二城门外设亭，城内二十四街上也都设亭。这是沿用秦都咸阳在市的街上设亭的制度。估计西汉长安街上以及市的街上也都设有亭。城门外交通要道上所设外郭亭，是为了监视考察进出来往的行人，并加强外郭与城门的防卫，防止和追捕盗贼，从而维护都城的安全。城内大街上的亭，是为了监视沿街来往的人，防止和追捕盗贼，以维持城内治安。这种亭，都具有警察的岗亭性质。亭设亭长，有固定治所，主要职司在其管辖区域内警察收捕奸盗，同时还设有游徼，巡行流动搜索追捕盗贼。《急就篇》说：“变斗杀伤捕伍邻，游徼亭长共杂诊。”
《汉官仪》（《续汉书·百官志五》“亭长”条刘昭注引）说：“尉、游徼、亭长，皆习备五兵。五兵：弓弩、戟、插、刀剑、甲铠。……亭长持二尺板以劾贼，索绳以收执贼。”二尺板是指二尺长度、写有法律条文的版牍，持二尺板就是说奉命按法惩办和逮捕盗贼。《秦律·封诊式》“盗马”条，讲到市南街的亭的求盗，就在亭旁捉到了盗马者和一匹马以及衣服等赃物。《汉书·王莽传》讲到“大司空夜过奉常亭，亭长呵之，告以官名，亭长醉曰：‘宁有符传邪？’卫士以马瞂击亭长，亭长斩士，亡。”说明亭长有禁止夜行之责，必须有符传才准通过。《后汉书·周纡传》又讲到“皇后弟黄门郎窦笃从宫中归，夜至止奸亭，亭长霍延遮止笃，笃苍头与争，延遂拔剑拟笃，而肆詈恣口。”止奸亭是华延隽《洛阳记》所列洛阳城内二十四个街亭之一（见《元河南志》卷二）。当时亭长霍延同样为了禁止夜行，与外戚窦笃发生冲突。《后汉书·虞延传》载：“少为户牖亭长，时王莽贵人魏氏宾客放纵，延率吏突入其家捕之。”可知亭长还可在管辖地区内依法进入住家捉拿犯人。
亭长属于武官系统，常由县直接任命，与文官系统的乡里的长官不同。《续汉书·百官志五》说：“亭有亭长，以禁盗贼。”本注：“亭长主求捕盗贼，承望都尉。”亭长虽然不直接隶属于县尉，在工作上应该有所“承望”。“承望”有承接和仰望的意思。
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